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SCARA机器人作为工业机器人的一个分支，以其高精度、高性价比、高灵活性和较强的适应性胜任装配、包装、贴标、分拣等多种加工工艺，帮助众多制造企业实现减员增效。但随着近几年高精尖产业的爆发，如3C制造业等劳动密集型行业的精密元器件生产、元器件贴片、组装机器等工艺中，来料精细、活动范围小，常见SCARA体积大，无法适用于狭小空间作业。为满足精密型加工产线日益严格的要求，许多国际品牌纷纷研发轻量型化、紧凑化SCARA机器人。