在线客服
微信客服
点击图片查看原图
[VIP第4年] 指数:4
OTC FD-B6 机器人
• 实现行业高水准的运作速度，缩短作业节拍时间；
• 5,6轴马达内藏于手臂内，从而避免了与夹具，工件的干涉；
• Synchro feed 焊接配置所需要的电缆均内藏于机身。避免了手臂后方的干涉；
• 可搬重量为6KG，可搭载各种焊***和传感器，非常适用于搬运用途。
|
店铺基本资料信息
|
|||||||||||||||||||||||||
| 型号 | FD-B6 | |
| 轴数 | 6轴 | |
| 负载 | 6kg | |
| 重复定位精度 | ±0.08mm | |
| 驱动容量 | 3132W | |
| 动作范围 | 基本轴J1 | ±170°（±50°） |
| 基本轴J2 | ﹣155°~﹢90° | |
| 基本轴J3 | ﹣170°~﹢245° | |
| 手臂轴J4 | ±155°（±170°） | |
| 手臂轴J5 | ﹣45°~﹢225° | |
| 手臂轴J6 | ±205°（±360°） | |
| 速度 | 基本轴J1 | 4.19rad/s｛240°/s｝（3.32rad/s｛190°/s｝） |
| 基本轴J2 | 4.19rad/s｛240°/s｝ | |
| 基本轴J3 | 4.01rad/s｛230°/s｝ | |
| 手臂轴J4 | 7.50rad/s｛430°/s｝ | |
| 手臂轴J5 | 7.50rad/s｛430°/s｝ | |
| 手臂轴J6 | 11.00rad/s｛630°/s｝ | |
| 荷载能力 | 允许扭矩J4 | 10.5N·m |
| 允许扭矩J5 | 10.5N·m | |
| 允许扭矩J6 | 5.9N·m | |
| 允许惯性矩J4 | 0.28kg·m2 | |
| 允许惯性矩J5 | 0.28kg·m2 | |
| 允许惯性矩J6 | 0.06kg·m2 | |
| 机器人动作范围截面面积 | 3.59m2×340° | |
| 周围温度·湿度 | 温度：0~45℃、湿度：20~80%RH（无结露） | |
| 本体重量 | 145kg | |
| 第3轴可载能力 | 10kg | |
|
安装方式 |
地面/吊装/侧挂 | |
了解更多OTC机器人
