安川伺服电机 YASKAWA SGM7J-04AFC6E 安川伺服 伺服电机
额定值和规格
规格表
*1. 振动等级 V15 表示单台伺服电机额定转速时，振动的振幅小于 15μm。
*2. 水平安装伺服电机轴时，上下方向上的抗冲击强度如上表所示。
*3. 水平安装伺服电机轴时，上下、左右、前后 3 个方向上的抗振性如上表所示。
此外，作用于伺服电机上的振动强度因应用用途而异。因此，请务必通过实际产品确认振动加速度。
*4. 环境温度超过 40°C 时，请参照 “在使用环境温度超过 40°C 的情况下使用伺服电机时 （10 页）”。
*5. 海拔超过 1000m 时，请参照 “在海拔超过 1000m 的情况下使用伺服电机时 （10 页）”。
*6. 配套 Σ-7W 伺服单元时，与配套 Σ-7S 相比，可能出现无法调高增益，性能降低等情况。
无减速机的伺服电机的额定值
*1. 与伺服单元组合并运行后，电枢线圈温度为 100°C 时的值。其它项目为 20°C 时的值。各值均为标准值。
*2. 额定转矩表示安装在表中所示尺寸的铝制散热片上且环境温度为 40°C 时的连续容许转矩值。
*3. 轴贯通部分除外。仅使用专用电缆时，满足保护结构规格。
*4. 使用带保持制动器的伺服电机时，请注意以下几点。
• 无法将保持制动器用于制动。
• 保持制动器打开时间和动作时间因放电回路而异。使用时，请务必通过实际产品确认动作延迟时间。
• DC24V 电源请用户自备。
*5. 轴的容许负载如下所示。在机械设计时，应防止在伺服电机运行中承受的径向负载和轴向负载超出表中的值。
伺服电机的过载保护特性
过载检测值在电机使用环境温度为 40°C 且热起动的条件下设定。
（注）以上过载保护特性并不保证可在 100% 以上输出条件下连续使用。
使用时，请将有效转矩控制在 “转矩 - 转速特性 （7 页）”的连续使用范围内。
伺服电机的散热条件
伺服电机的额定值为安装在散热片上且使用环境温度为 40°C 时的连续容许额定值。将伺服电机安装在小型设备
中时，伺服电机的散热面积减小，因此温度可能会大幅上升。
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