发那科机器人SR-3iA是四轴机器人，其具有高紧凑性和高性能的SR机器人。
一、产品分类：
根据负载以及半径的不同，可将其大致分为俩种：
1.SR-3iA可搬运质量: 3kg
可达空间半径: 400mm
2.SR-6iA可搬运质量: 6kg
可达空间半径: 650mm
二、产品特性：
1.生产效率高：通过使用轻量手臂和高性能伺服控制技术，实现了高精度和高连续动作性能从而提高了生产效率。
2.易安装：小型R-30iB Compact Plus 控制装置可以容易的安装到机器内部。
3.实用性好：可以通过新开发的示教界面在电脑或平板电脑上进行简单示教，提高了易用性。
4.智能化程度高：可以使用iRVision (内置视觉功能)以及iRPickTool等各种智能化功能。
三、参数如下图：
注：本文章文字、图片部分来自网络
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