一、中型并联连杆机器人的六种类型：
分类依据：机身自由度和工作范围的不同进行分类
1.FANUC Robot M-2iA/3A, M-2iA/3AL手腕部采用3轴旋转构造，适用于需要姿势变化的整列和组装等复杂作业。
2.FANUC Robot M-2iA/3S, M-2iA/3SL手腕部采用1轴旋转构造，适用于传送带上面的需要方向调整的高速整列作业。
3.FANUC Robot M-2iA/6H, M-2iA/6HL手腕部不使用旋转轴的3轴机器人，其可搬运质量为6kg。适用于对工件的超高速整列。
二、发那科机器人 M-2 iA / 3A的特性与优势：
1.适用于高速搬运和装配的中型并联连杆机器人
2.采用了完全密封的构造，因此可以应对高压喷流清洗等工作。
3.可选用对应食品卫生的材料、表面处理（选项）及润滑油。为食品领域的自动化生产做出了贡献。
三、技术参数如图：
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