一、发那科上下料机器人产品简介
1.是可搬运质量为6KG/12KG的高速搬运、装配机器人。作为并联机构机器人，它拥有采用了独特构造的6轴机型，扩大了在物流、装备生产线的适用范围。
2.适用领域： 物流搬运、装配、机床上下料、喷涂及涂装、拾取及包装等等。
二、分类与各种类的优势：
根据机身自由度和工作范围的不同可以进行3种机型的选择:
1.发那科
机器人M-3iA/6A前端装有复合3轴手腕的6轴机型。合计可以随意的变换物品的角度。适用于整列、装配等多种作业。
2.发那科
机器人M-3iA/6S前端装有1轴旋转手腕的合计4轴机型。适合于对摆放在运转中的传送带上的物品进行高速整列。
3.发那科
机器人M-3iA/12H前端不使用旋转轴，可搬运质量为12KG的3轴机型。适合于对摆放在运转中的传送带上的物品进行高速整列。
4.通过完全密封的机构实现了与IP67相当的环境耐受性能（防尘、防水）。
5.可选他对应食品卫生的材料、表面处理及润滑油（选项）。为食品领域的自动机生产做出了贡献。
6.通过iRVISion（内置视觉功能）或力觉传感器进行配套使用，可以使用各种***新的智能化功能。
三、技术参数如下图：
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