MFL2200D安川搬运机器人|安川机器人代理

实现洁净室内多层第6代超大型液晶玻璃基板箱体内的高速搬运！

大型液晶玻璃基板搬运机器人

负载：50KG

动作范围：1675mm

控制柜：DX100

用途：搬运、洁净室

适用于第6代（1500*1850mm）超大型液晶玻璃基板的高速搬运。

更大化利用长距离上下屈伸、低pass line以及双手臂的特性，实现洁净室内多层液晶玻璃基板箱体内的高速搬运。

项目 规格

名称 MOTOMAN-MFL2200D

机型 YR-MFL050D-A20

构造 水平多关节形(4个自由度)

负载 50kg/手臂

重复定位精度*1 ±0.2mm

动作范围 U轴(上下轴) 2650mm

S轴(回转轴) -215°~+215°

L，R轴(前后轴) -1675mm~+1675mm

动作时间*1

(***高速度运作时) U轴(上下轴) ***大1330mm/s

S轴(回转轴) 3.14rad/s,180°/s

L，R轴(前后轴) ***大3250mm/s

容许力矩 L，R轴(前后轴) 250N·m

容许惯性力矩(CD2/4) L，R轴(前后轴) 50kg·m2

标准喷涂色 孟塞尔munsell N9.5

本体质量 1020kg

洁净度 ISO4

安置环境 温度 +15~+25°C

湿度 20~80%RH(不结露)

振动 4.9m/s2以下

其他 ·环境没有引火性及腐蚀性气体，液体

·远离水

·远离电子噪音源

·安装机器人水平面水平度在0.5mm以下

电源容量*3 3.5kVA

*1：依据JIS B8432标准

*2：洁净度依据ISO-14644标准。在0.4m/s以上的向下流风速环境下，来确保工件搬运面以上洁净度。

*3：根据用途、作业形式会有所不同。