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EP4000D安川搬运机器人|安川机器人一级代理

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品牌: 安川
安川搬运机器人: EP4000D
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2022-07-31 13:47
浏览次数: 440
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店铺基本资料信息
 
 
产品详细说明

EP4000D安川搬运机器人|安川机器人一级代理

适合高频率重复运作的机床间搬运!

6轴垂直多关节

负载:200Kg

动作范围:3505mm

控制柜:DX100

用途:搬运、冲压机间搬运



高速及广动作范围,优化对应大型冲压加工;

细长型机械手臂设计,以避免与工件之间发生碰撞;

支架式安装方式,可扩大冲压机间的动作范围;



机器人型号 EPH4000D

适用控制柜 DX100

设置 S

自由度 6

可搬质量 200kg

垂直伸长度 2629mm

水平伸长度 3505mm

重复定位精度*2 ±0.5mm

动作范围 S轴(旋转) -150° ~ +150°

L轴(下臂) -122° ~ +25°

U轴(上臂) -70° ~ +53°

R轴(手腕旋转) -360° ~ +360°

B轴(手腕摆动) -120° ~ +120°

T轴(手腕回转) -360° ~ +360°

S轴(旋转) 90°/s

***大速度 L轴(下臂) 90°/s

U轴(上臂) 90°/s

R轴(手腕旋转) 80°/s

B轴(手腕摆动) 80°/s

T轴(手腕回转) 160°/s

容许力矩 R轴(手腕旋转) 1274N.m

B轴(手腕摆动) 2156N.m

T轴(手腕回转) 0N.m

容许惯性力矩

(GD2/4) R轴(手腕旋转) 84.5kg.m2

B轴(手腕摆动) 330kg.m2

T轴(手腕回转) 80kg.m2

本体质量

3100kg

电源容量*3 22kVA

*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)

*2:JIS B 8432为基准。

*3:因用途,动作模式而异。

*4:只限搬运用途。

 
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