EPH130D安川搬运机器人|安川机器人一级代理

EPH130D安川搬运机器人|安川机器人一级代理

精度高，寿命长，独特构造适合高频重复动作。

6轴垂直多关节

负载：130Kg

动作范围：2651mm

控制柜：DX100

用途：搬运、冲压机间搬运

独特长上臂设计，适合重复取件动作;

全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易;

加长手臂，动作范围扩大;

机器人型号 EPH130D

适用控制柜 DX100

设置 S

自由度 6

可搬质量 130kg

垂直伸长度 3372mm

水平伸长度 2651mm

重复定位精度*2 ±0.2mm

动作范围 S轴（旋转） -180° ~ +180°

L轴（下臂） -60° ~ +76°

U轴（上臂） -137.5° ~ +230°

R轴（手腕旋转） -360° ~ +360°

B轴（手腕摆动） -130° ~ +130°

T轴（手腕回转） -360° ~ +360°

S轴（旋转） 130°/s

***大速度 L轴（下臂） 130°/s

U轴（上臂） 130°/s

R轴（手腕旋转） 215°/s

B轴（手腕摆动） 180°/s

T轴（手腕回转） 300°/s

容许力矩 R轴（手腕旋转） 735N.m

B轴（手腕摆动） 735N.m

T轴（手腕回转） 421N.m

容许惯性力矩

（GD2/4） R轴（手腕旋转） 45kg.m2

B轴（手腕摆动） 45kg.m2

T轴（手腕回转） 15kg.m2

本体质量

1495kg

电源容量*3 7.5kVA

*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)

*2：JIS B 8432为基准。

*3：因用途，动作模式而异。

*4：只限搬运用途。