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EPH130D安川搬运机器人|安川机器人一级代理

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品牌: 安川
安川搬运机器人: EPH130D
单价: 面议
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发货期限: 自买家付款之日起 3 天内发货
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2020-11-25 09:13
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产品详细说明

EPH130D安川搬运机器人|安川机器人一级代理

精度高,寿命长,独特构造适合高频重复动作。

6轴垂直多关节

负载:130Kg

动作范围:2651mm

控制柜:DX100

用途:搬运、冲压机间搬运




独特长上臂设计,适合重复取件动作;

全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易;

加长手臂,动作范围扩大;



机器人型号 EPH130D

适用控制柜 DX100

设置 S

自由度 6

可搬质量 130kg

垂直伸长度 3372mm

水平伸长度 2651mm

重复定位精度*2 ±0.2mm

动作范围 S轴(旋转) -180° ~ +180°

L轴(下臂) -60° ~ +76°

U轴(上臂) -137.5° ~ +230°

R轴(手腕旋转) -360° ~ +360°

B轴(手腕摆动) -130° ~ +130°

T轴(手腕回转) -360° ~ +360°

S轴(旋转) 130°/s

***大速度 L轴(下臂) 130°/s

U轴(上臂) 130°/s

R轴(手腕旋转) 215°/s

B轴(手腕摆动) 180°/s

T轴(手腕回转) 300°/s

容许力矩 R轴(手腕旋转) 735N.m

B轴(手腕摆动) 735N.m

T轴(手腕回转) 421N.m

容许惯性力矩

(GD2/4) R轴(手腕旋转) 45kg.m2

B轴(手腕摆动) 45kg.m2

T轴(手腕回转) 15kg.m2

本体质量

1495kg

电源容量*3 7.5kVA

*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)

*2:JIS B 8432为基准。

*3:因用途,动作模式而异。

*4:只限搬运用途。

 
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