EPX2050安川喷涂机器人|搬运机器人|安川机器人代理

6轴垂直多关节

负载：15Kg

动作范围：2054mm

控制柜：NX100

用途：搬运、喷涂

喷***用软管可内置于中空细长手臂内，以避免与工件之间发生碰撞;

通过在手臂上搭载喷涂机器，从而缩短清洗，换色时间，节约涂料及清洗液。

机器人型号 EPX2050

适用控制柜 NX100

设置 F.W

自由度 6

可搬质量 15kg

垂直伸长度 2806mm

水平伸长度 2054mm

重复定位精度*2 ±0.5mm

动作范围 S轴（旋转） -90° ~ +90°（挂壁时： -20°~+20°）

L轴（下臂） -50° ~ +100°

U轴（上臂） +5° ~ +163°

R轴（手腕旋转） -360° ~ +360°

B轴（手腕摆动） -360° ~ +360°

T轴（手腕回转） -360° ~ +360°

 ***大速度 S轴（旋转） 120°/s

L轴（下臂） 120°/s

U轴（上臂） 125°/s

R轴（手腕旋转） 360°/s

B轴（手腕摆动） 360°/s

T轴（手腕回转） 360°/s

容许力矩 R轴（手腕旋转）

45.8N.m

B轴（手腕摆动） 33.8N.m

T轴（手腕回转） 10.8N.m

容许惯性力矩

（GD2/4） R轴（手腕旋转） 1.45kg.m2

B轴（手腕摆动） 0.79kg.m2

T轴（手腕回转） 0.10kg.m2

本体质量

540kg

电源容量*3 5.0kVA

*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)

*2：JIS B 8432为基准。

*3：因用途，动作模式而异。

*4：但是，在+5°~+10°的动作范围内，R轴的动作范围会有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。

*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的动作范围内，B轴的动作范围会有-195°~+15°的限制。

*6：-40°~+180°（S轴:-90°~+90°）

      -40°~+120°（S轴:+90°~+120°）

      -40°~+120°（S轴:-90°~-90°）