MOTOMAN-MPX3500安川机器人代理|搬运机器人|喷涂机器人

MOTOMAN-MPX3500安川机器人代理|搬运机器人|喷涂机器人

6轴垂直多关节型

负载：15KG

动作范围：2700mm

控制柜：DX200

用途：搬运、喷涂

标准规格 MOTOMAN-MPX3500

型号 YR-MPX3500-∗0∗

构造 垂直多关节型（6个自由度）

可搬质量*1 手首部(T轴):15kg、臂部(U轴):25kg

***大可达 2700mm

重复定位精度*2 ±0.15mm

动作范围 S轴（旋转） -150° - +150°

L轴（下臂） -65° - +140°

U轴（上臂） -65° - +90°

R轴（手腕旋转） -720° - +720°

B轴（手腕摆动） -720° - +720°

T轴（手腕回转） -720° - +720°

***大速度 2m/s

各轴***大速度 S轴（旋转） 1.75rad/s, 100°/s

L轴（下臂） 1.75rad/s, 100°/s

U轴（上臂） 1.92rad/s, 110°/s

R轴（手腕旋转） 5.24rad/s, 300°/s

B轴（手腕摆动） 6.28rad/s, 360°/s

T轴（手腕回转） 6.28rad/s, 360°/s

手首中空径

容许力矩 R轴（手腕旋转）

93.2N.m

B轴（手腕摆动） 58.8N.m

T轴（手腕回转） 19.6N.m

容许惯性力矩

（GD2/4） R轴（手腕旋转） 3.75kg.m2

B轴（手腕摆动） 2.225kg.m2

T轴（手腕回转） 0.20kg.m2

本体质量

590kg

安装环境 温度 0° - +40°

湿度 20% - 80%RH（无结露）

震动 4.9m/s2以下

防爆規格 TIIS(日本)，FM(北美)，ATEX*(欧洲),KCs（韩国）

电源容量*3 3kVA

安装方式*4 置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式

用途 搬运、喷涂

备注 *1：JIS B 8432为基准。

*2：遵守表格中的国际标准。

*3：因用途，动作模式而异。

(注)本表是以SI单位系为记载。