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MOTOMAN-MPX2600安川机器人代理|搬运机器人|喷涂机器人

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品牌: 安川
安川机器人: MOTOMAN-MPX2600
单价: 面议
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所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2021-01-08 12:01
浏览次数: 140
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产品详细说明

MOTOMAN-MPX2600安川机器人代理|搬运机器人|喷涂机器人


采用大口径中空手臂!

6轴垂直多关节型

负载:15KG

动作范围:2000mm

控制柜:DX200

用途:搬运、喷涂



・可以安装复数及小型喷***,从而实现了高品质喷涂

・在各处配置插头,实现适合装备的形状

・机器人关节位置的重新评估,利用机器人附近的区域,实现机器人与被涂装物的接近配置



标准规格 MOTOMAN-MPX2600

型号 YR-MPX2600-∗00

构造 垂直多关节型(6个自由度)

可搬质量*1 手首部(T轴):15kg、臂部(U轴):20kg

***大可达 2000mm

重复定位精度*2 ±0.2mm

动作范围 S轴(旋转) -150° - +150° (壁掛け时 : -90° - +90°)

L轴(下臂) -65° - +130°

U轴(上臂) -65° - +150°

R轴(手腕旋转) -720° - +720°

B轴(手腕摆动) -720° - +720°

T轴(手腕回转) -720° - +720°

***大速度 2m/s

各轴***大速度 S轴(旋转) 2.09rad/s, 120°/s

L轴(下臂) 2.09rad/s, 120°/s

U轴(上臂) 2.18rad/s, 125°/s

R轴(手腕旋转) 6.28rad/s, 360°/s

B轴(手腕摆动) 6.28rad/s, 360°/s

T轴(手腕回转) 6.28rad/s, 360°/s

手首中空径 φ70mm

容许力矩 R轴(手腕旋转)

93.2N.m

B轴(手腕摆动) 58.8N.m

T轴(手腕回转) 19.6N.m

容许惯性力矩

(GD2/4) R轴(手腕旋转) 3.75kg.m2

B轴(手腕摆动) 2.225kg.m2

T轴(手腕回转) 0.20kg.m2

本体质量

485kg

安装环境 温度 0° - +40°

湿度 20% - 80%RH(无结露)

震动 4.9m/s2以下

防爆規格 TIIS(日本),FM(北美),ATEX*(欧洲),KCs(韩国)

电源容量*3 3kVA

安装方式*4 置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式

用途 搬运、喷涂

备注 *1:JIS B 8432为基准。

*2:遵守表格中的国际标准。

*3:因用途,动作模式而异。

(注)本表是以SI单位系为记载。


 
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