MOTOMAN-MPX2600安川机器人代理|搬运机器人|喷涂机器人

MOTOMAN-MPX2600安川机器人代理|搬运机器人|喷涂机器人

采用大口径中空手臂！

6轴垂直多关节型

负载：15KG

动作范围：2000mm

控制柜：DX200

用途：搬运、喷涂

・可以安装复数及小型喷***，从而实现了高品质喷涂

・在各处配置插头,实现适合装备的形状

・机器人关节位置的重新评估，利用机器人附近的区域，实现机器人与被涂装物的接近配置

标准规格 MOTOMAN-MPX2600

型号 YR-MPX2600-∗00

构造 垂直多关节型（6个自由度）

可搬质量*1 手首部(T轴):15kg、臂部(U轴):20kg

***大可达 2000mm

重复定位精度*2 ±0.2mm

动作范围 S轴（旋转） -150° - +150° (壁掛け时 : -90° - ＋90°)

L轴（下臂） -65° - +130°

U轴（上臂） -65° - +150°

R轴（手腕旋转） -720° - +720°

B轴（手腕摆动） -720° - +720°

T轴（手腕回转） -720° - +720°

***大速度 2m/s

各轴***大速度 S轴（旋转） 2.09rad/s, 120°/s

L轴（下臂） 2.09rad/s, 120°/s

U轴（上臂） 2.18rad/s, 125°/s

R轴（手腕旋转） 6.28rad/s, 360°/s

B轴（手腕摆动） 6.28rad/s, 360°/s

T轴（手腕回转） 6.28rad/s, 360°/s

手首中空径 φ70mm

容许力矩 R轴（手腕旋转）

93.2N.m

B轴（手腕摆动） 58.8N.m

T轴（手腕回转） 19.6N.m

容许惯性力矩

（GD2/4） R轴（手腕旋转） 3.75kg.m2

B轴（手腕摆动） 2.225kg.m2

T轴（手腕回转） 0.20kg.m2

本体质量

485kg

安装环境 温度 0° - +40°

湿度 20% - 80%RH（无结露）

震动 4.9m/s2以下

防爆規格 TIIS(日本)，FM(北美)，ATEX*(欧洲),KCs（韩国）

电源容量*3 3kVA

安装方式*4 置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式

用途 搬运、喷涂

备注 *1：JIS B 8432为基准。

*2：遵守表格中的国际标准。

*3：因用途，动作模式而异。

(注)本表是以SI单位系为记载。