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MOTOMAN-MPX1150安川机器人代理|喷涂机器人|搬运机器人

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品牌: 安川
安川机器人: MOTOMAN-MPX1150
单价: 面议
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所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2020-11-25 09:13
浏览次数: 172
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产品详细说明

MOTOMAN-MPX1150安川机器人代理|喷涂机器人|搬运机器人

适合小型工件喷涂!

6轴垂直多关节型

负载:5KG

动作范围:727mm

控制柜:DX200

用途:搬运、喷涂




・机器人尺寸,根据干涉半径的***小化,实现高密度配置

・机器人关节位置的重新评估,利用机器人附近的区域,实现机器人与被涂装物的接近配置

・可以安装复数及小型喷***,从而实现了高品质喷涂



标准规格 MOTOMAN-MPX1150

型号 YR-MPX1150-∗00

构造 垂直多关节型(6个自由度)

可搬质量*1 5kg 臂部(L/U轴):1kg

***大可达 727mm

重复定位精度*2 ±0.02mm

动作范围 S轴(旋转) -170°- +170°

L轴(下臂) -80° - +120°

U轴(上臂) -70° - +90°

R轴(手腕旋转) -190° - +190°

B轴(手腕摆动) -135° - +135°

T轴(手腕回转) -360° - +360°

***大速度 1.5m/s

各轴***大速度 S轴(旋转) 6.1rad/s, 350°/s

L轴(下臂) 6.1rad/s, 350°/s

U轴(上臂) 6.98rad/s, 400°/s

R轴(手腕旋转) 7.85rad/s, 450°/s

B轴(手腕摆动) 7.85rad/s, 450°/s

T轴(手腕回转) 12.56rad/s, 720°/s

手首中空径

容许力矩 R轴(手腕旋转)

12N.m

B轴(手腕摆动) 12N.m

T轴(手腕回转) 7N.m

容许惯性力矩

(GD2/4) R轴(手腕旋转) 0.3kg.m2

B轴(手腕摆动) 0.3kg.m2

T轴(手腕回转) 0.1kg.m2

本体质量

57kg

安装环境 温度 0° - +40°

湿度 20% - 80%RH(无结露)

震动 4.9m/s2以下

防爆規格 TIIS(日本),FM(北美),ATEX*(欧洲)),KCs(韩国)

电源容量*3 1kVA

安装方式*4 置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式

用途 搬运、喷涂

备注 *1:JIS B 8432为基准。

*2:遵守表格中的国际标准。

*3:因用途,动作模式而异。

(注)本表是以SI单位系为记载。


 
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