MOTOMAN-MPX1150安川机器人代理|喷涂机器人|搬运机器人

MOTOMAN-MPX1150安川机器人代理|喷涂机器人|搬运机器人

适合小型工件喷涂！

6轴垂直多关节型

负载：5KG

动作范围：727mm

控制柜：DX200

用途：搬运、喷涂

・机器人尺寸，根据干涉半径的***小化，实现高密度配置

・机器人关节位置的重新评估，利用机器人附近的区域，实现机器人与被涂装物的接近配置

・可以安装复数及小型喷***，从而实现了高品质喷涂

标准规格 MOTOMAN-MPX1150

型号 YR-MPX1150-∗00

构造 垂直多关节型（6个自由度）

可搬质量*1 5kg 臂部(L/U轴):1kg

***大可达 727mm

重复定位精度*2 ±0.02mm

动作范围 S轴（旋转） -170°- +170°

L轴（下臂） -80° - +120°

U轴（上臂） -70° - +90°

R轴（手腕旋转） -190° - +190°

B轴（手腕摆动） -135° - +135°

T轴（手腕回转） -360° - +360°

***大速度 1.5m/s

各轴***大速度 S轴（旋转） 6.1rad/s, 350°/s

L轴（下臂） 6.1rad/s, 350°/s

U轴（上臂） 6.98rad/s, 400°/s

R轴（手腕旋转） 7.85rad/s, 450°/s

B轴（手腕摆动） 7.85rad/s, 450°/s

T轴（手腕回转） 12.56rad/s, 720°/s

手首中空径

容许力矩 R轴（手腕旋转）

12N.m

B轴（手腕摆动） 12N.m

T轴（手腕回转） 7N.m

容许惯性力矩

（GD2/4） R轴（手腕旋转） 0.3kg.m2

B轴（手腕摆动） 0.3kg.m2

T轴（手腕回转） 0.1kg.m2

本体质量

57kg

安装环境 温度 0° - +40°

湿度 20% - 80%RH（无结露）

震动 4.9m/s2以下

防爆規格 TIIS(日本)，FM(北美)，ATEX*(欧洲)）,KCs（韩国）

电源容量*3 1kVA

安装方式*4 置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式

用途 搬运、喷涂

备注 *1：JIS B 8432为基准。

*2：遵守表格中的国际标准。

*3：因用途，动作模式而异。

(注)本表是以SI单位系为记载。