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MOTOMAN-SP100B安川点焊机器人|搬运机器人

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品牌: 安川
安川机器人: MOTOMAN-SP100B
单价: 面议
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发货期限: 自买家付款之日起 3 天内发货
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2020-11-25 09:13
浏览次数: 242
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店铺基本资料信息
 
 
产品详细说明

对应小型、中型焊***的多功能机器人

7轴垂直多关节型

负载:100KG

动作范围:2236mm

控制柜:YRC1000

用途:点焊、搬运




・通过100kg到可搬运,扩大对应的点***的种类

・确保的下部动作范围,适合高密度配置

・减少了机器人与控制柜间的电缆线数,提升了维护性的同时提供简洁的设备



标准规格 MOTOMAN-SP100B

电缆处理专用法兰盘 无 有

型号 YR-1-07VXB110-A00

构造 垂直多关节型(7个自由度)

可搬质量*1 手首部 110kg 100kg

U轴上 10kg

***大可达 2236㎜

重复定位精度*2 ±0.12mm

动作范围 S轴(旋转) -180°- +180°

L轴(下臂) -45° - +155°

E轴(中腕) -45° - +120°

U轴(上臂) -70° - +90°

R轴(手腕旋转) -360°- +360° -205°- +205°

B轴(手腕摆动) -125°- +125° -120°- +120°

T轴(手腕回转) -360°- +360° -205°- +205°

***大速度 S轴(旋转) 2.45rad/s,140°/s

L轴(下臂) 1.92rad/s,110°/s

E轴(中腕) 1.92rad/s,110°/s

U轴(上臂) 2.27rad/s,130°/s

R轴(手腕旋转) 3.05rad/s,175°/s

B轴(手腕摆动) 3.05rad/s,175°/s

T轴(手腕回转) 4.45rad/s,255°/s

容许力矩 R轴(手腕旋转)

721N.m 696N.m

B轴(手腕摆动) 721N.m 696N.m

T轴(手腕回转) 294N.m

容许惯性力矩

(GD2/4) R轴(手腕旋转) 60kg.m2 58kg.m2

B轴(手腕摆动) 60kg.m2 58kg.m2

T轴(手腕回转) 33.7kg.m2 33kg.m2

本体质量

790kg

防护等级 本体:IP54, 手腕轴:IP67

安装环境 温度 0° - +45°

湿度 20% - 80%RH(无结露)

震动 4.9m/s2(0.5G)以下

其他 不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源

电源容量*3 5.0kVA

安装方式*4 置地式

用途 搬运、取件/包装、码垛、组装/分装

备注 *1:JIS B 8432为基准。

*2:记载了自轴的动作范围而不是对地基准。

*3:因用途,动作模式而异。

(注)本表是以SI单位系为记载。

 
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