MOTOMAN-SP100B安川点焊机器人|搬运机器人

对应小型、中型焊***的多功能机器人

7轴垂直多关节型

负载：100KG

动作范围：2236mm

控制柜：YRC1000

用途：点焊、搬运

・通过100kg到可搬运,扩大对应的点***的种类

・确保的下部动作范围，适合高密度配置

・减少了机器人与控制柜间的电缆线数，提升了维护性的同时提供简洁的设备

标准规格 MOTOMAN-SP100B

电缆处理专用法兰盘 无 有

型号 YR-1-07VXB110-A00

构造 垂直多关节型（7个自由度）

可搬质量*1 手首部 110kg 100kg

U轴上 10kg

***大可达 2236㎜

重复定位精度*2 ±0.12mm

动作范围 S轴（旋转） -180°- +180°

L轴（下臂） -45° - +155°

E轴（中腕） -45° - +120°

U轴（上臂） -70° - +90°

R轴（手腕旋转） -360°- +360° -205°- +205°

B轴（手腕摆动） -125°- +125° -120°- +120°

T轴（手腕回转） -360°- +360° -205°- +205°

***大速度 S轴（旋转） 2.45rad/s，140°/s

L轴（下臂） 1.92rad/s，110°/s

E轴（中腕） 1.92rad/s，110°/s

U轴（上臂） 2.27rad/s，130°/s

R轴（手腕旋转） 3.05rad/s，175°/s

B轴（手腕摆动） 3.05rad/s，175°/s

T轴（手腕回转） 4.45rad/s，255°/s

容许力矩 R轴（手腕旋转）

721N.m 696N.m

B轴（手腕摆动） 721N.m 696N.m

T轴（手腕回转） 294N.m

容许惯性力矩

（GD2/4） R轴（手腕旋转） 60kg.m2 58kg.m2

B轴（手腕摆动） 60kg.m2 58kg.m2

T轴（手腕回转） 33.7kg.m2 33kg.m2

本体质量

790kg

防护等级 本体：IP54, 手腕轴：IP67

安装环境 温度 0° - +45°

湿度 20% - 80%RH（无结露）

震动 4.9m/s2(0.5Ｇ)以下

其他 不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源

电源容量*3 5.0kVA

安装方式*4 置地式

用途 搬运、取件/包装、码垛、组装/分装

备注 *1：JIS B 8432为基准。

*2：记载了自轴的动作范围而不是对地基准。

*3：因用途，动作模式而异。

(注)本表是以SI单位系为记载。