MOTOMAN-SP80安川点焊机器人|搬运机器人一级代理

6轴垂直多关节型

负载：80KG

动作范围：2236mm

控制柜：YRC1000

用途：点焊、搬运

・通过高速动作，提高生产性做出贡献

・确保的下部动作范围，适合高密度配置

・减少了机器人与控制柜间的电缆线数，提升了维护性的同时提供简洁的设备

标准规格 MOTOMAN-SP80

电缆处理专用法兰盘 无 有

型号 YR-1-06VX88-A00 YR-1-06VX88-A00

构造 垂直多关节型（6个自由度）

可搬质量*1 手首部 88kg 80kg

U轴上 10kg

***大可达 2236㎜

重复定位精度*2 ±0.07mm

动作范围 S轴（旋转） -180°- +180°

L轴（下臂） -90° - +155°

U轴（上臂） -80° - +90°

R轴（手腕旋转） -360° - +360° -205° - +205°

B轴（手腕摆动） -125° - +125° -120° - +120°

T轴（手腕回转） -360° - +360° -180° - +180°

***大速度 S轴（旋转） 2.97rad/s, 170°/s

L轴（下臂） 2.44rad/s, 140°/s

U轴（上臂） 2.79rad/s, 160°/s

R轴（手腕旋转） 4.01rad/s, 230°/s

B轴（手腕摆动） 4.01rad/s, 230°/s

T轴（手腕回转） 6.11rad/s, 350°/s

容许力矩 R轴（手腕旋转）

408N.m 389N.m

B轴（手腕摆动） 408N.m 389N.m

T轴（手腕回转） 206N.m

容许惯性力矩

（GD2/4） R轴（手腕旋转） 30kg.m2 28kg.m2

B轴（手腕摆动） 30kg.m2 28kg.m2

T轴（手腕回转） 11kg.m2 10.3kg.m2

本体质量

630kg

防护等级 本体：IP54, 手腕轴：IP67

安装环境 温度 0° - +45°

湿度 20% - 80%RH（无结露）

震动 4.9m/s2(0.5Ｇ)以下

其他 不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源

电源容量*3 4.0kVA

安装方式*4 置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式 置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式

用途 点焊、搬运 点焊、搬运

备注 *1：JIS B 8432为基准。

*2：记载了自轴的动作范围而不是对地基准。

*3：因用途，动作模式而异。

(注)本表是以SI单位系为记载。