MC2000Ⅱ安川机器人|安川机器人一级代理

MC2000Ⅱ安川机器人|安川机器人一级代理

适用于高精度3D激光加工等用途 提高机械臂刚性，且通过大功率伺服电机提高动作灵活应对力，达到高速的直线轨迹精度以及高           精度圆度轨迹。

6轴垂直多关节

负载：50Kg

动作范围：2038mm

控制柜：DX200

用途：弧焊、激光加工、搬运、其他

高速、高轨迹精度

机械臂***大负载达50KG，在***大负载范围内可以对应各种各样的激光加工方式

激光振荡器的高度匹配性

机器人型号 MC2000Ⅱ

适用控制柜 DX200

设置*1 F

自由度 6

可搬质量 50kg*4

垂直伸长度 3161mm

水平伸长度 2038mm

重复定位精度*2 ±0.07mm

动作范围 S轴（旋转） -180° ~ +180°

L轴（下臂） -90° ~ +135°

E轴（肘） -

U轴（上臂） -158° ~ +235°

R轴（手腕旋转） -360° ~ +360°

B轴（手腕摆动） -125° ~ +125°

T轴（手腕回转） -360° ~ +360°

***大速度 S轴（旋转） 150°/s

L轴（下臂） 150°/s

E轴（肘） -

U轴（上臂） 150°/s

R轴（手腕旋转） 250°/s

B轴（手腕摆动） 250°/s

T轴（手腕回转） 250°/s

容许力矩 R轴（手腕旋转）

110N.m

B轴（手腕摆动） 110N.m

T轴（手腕回转） 55N.m

容许惯性力矩

（GD2/4） R轴（手腕旋转） 7.0kg.m2

B轴（手腕摆动） 7.0kg.m2

T轴（手腕回转） 1.0kg.m2

本体质量

845kg

电源容量*3 3.5kVA

*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)

*2：JIS B 8432为基准。

*3：因用途，动作模式而异。

*4：高精度用途时推荐负载在30KG以下。