MOTOMAN-AR1440E安川机器人|安川机器人一级代理

MOTOMAN-AR1440E安川机器人追求高生产性，新型机器人诞生 实现流程简化，在构造、性能、功能上的创新，提高了动作自由         度和体型的小型紧凑化等。

7轴垂直多关节型

负载：6KG

动作范围：1440mm

控制柜：YRC1000

用途：弧焊、激光加工、搬运、其他

・通过无干涉，确保经常***佳姿势实现高品质焊接

・根据专用机器的一体化，实现接近布局，省空间化

・可以无干扰的高密度布局

采用中空手臂构造，可以选择焊***线缆内部布线或外部布线 ,可以客人的工作和设备进行适合的装备

标准规格 MOTOMAN-AR1440E

型号 YR-1-07VXHE6-A00

构造 垂直多关节型（7个自由度）

可搬质量*1 12kg

***大可达 1440㎜

重复定位精度*2 ±0.08mm

动作范围 S轴（旋转） -170°- +170°

L轴（下臂） -70° - +148°

E轴（中臂） -90° - +90°

U轴（上臂） -80° - +80°

R轴（手腕旋转） -200° - +200°（-150° ～ +150°）∗6

B轴（手腕摆动） -150° - +150°（-150° ～ +150°）∗6∗7

T轴（手腕回转） -455° - +455°（-135° ～ +90°）∗6∗7

***大速度 S轴（旋转） 4.53rad/s, 260°/s

L轴（下臂） 4.01rad/s, 230°/s

E轴（中臂） 4.53rad/s, 260°/s

U轴（上臂） 4.53rad/s, 260°/s

R轴（手腕旋转） 8.2rad/s, 470°/s

B轴（手腕摆动） 8.2rad/s, 470°/s

T轴（手腕回转） 12.2rad/s, 700°/s

容许力矩 R轴（手腕旋转）

12.5N.m

B轴（手腕摆动） 12.5N.m

T轴（手腕回转） 6N.m

容许惯性力矩

（GD2/4） R轴（手腕旋转） 0.40kg.m2

B轴（手腕摆动） 0.40kg.m2

T轴（手腕回转） 0.8kg.m2

本体质量

190kg

防护等级 本体：IP54, 手腕轴：IP67

安装环境 温度 0° - +45°

湿度 20% - 80%RH（无结露）

震动 4.9m/s2以下

其他 不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源

电源容量*3 1.5kVA

安装方式*4 置地式

用途 弧焊、激光加工、搬运、其他

备注 *1：U臂上的负载随手腕部负载重量变化。

*2：JIS B 8432为基准。

*3:*2：记载了自轴的动作范围而不是对地基准。

*4：因用途，动作模式而异。

*5：壁挂式，倾斜式安装时，S轴的动作会有限制。(注)本表是以SI单位系为记载。

∗6：使用MOTOPAC时的动作范围为（　）内的数值。