MOTOMAN-GP400R安川搬运机器人|包装机器人

6轴垂直多关节型

负载：400KG

动作范围：3518mm

控制柜：YRC1000

用途：搬运、取件/包装、码垛、组装/分装

标准规格 MOTOMAN-GP400R

型号 YR-1-06VR400-A00

构造 垂直多关节型（6个自由度）

可搬质量*1 手首部 400kg

U臂上 10kg

***大可达 3518 ㎜

重复定位精度*2 ±0.5mm

动作范围 S轴（旋转） -150°- +150°

L轴（下臂） -122° - +20°

U轴（上臂） -9° - +120°

R轴（手腕旋转） -360° - +360°

B轴（手腕摆动） -120° - +120°

T轴（手腕回转） -360° - +360°

***大速度 S轴（旋转） 1.40rad/s, 80°/s

L轴（下臂） 1.40rad/s, 80°/s

U轴（上臂） 1.40rad/s, 80°/s

R轴（手腕旋转） 1.40rad/s, 80°/s

B轴（手腕摆动） 1.40rad/s, 80°/s

T轴（手腕回转） 2.79rad/s, 160°/s

容许力矩 R轴（手腕旋转）

1960N.m

B轴（手腕摆动） 1960N.m

T轴（手腕回转） 833N.m

容许惯性力矩

（GD2/4） R轴（手腕旋转） 150kg.m2

B轴（手腕摆动） 150kg.m2

T轴（手腕回转） 50kg.m2

本体质量

3560kg

防护等级 本体：IP54, 手腕轴：IP67

安装环境 温度 0° - +45°

湿度 20% - 80%RH（无结露）

震动 4.9m/s2(0.5Ｇ)以下

其他 不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源

电源容量*3 7.0kVA

安装方式*4 置架式

用途 搬运、取件/包装、码垛、组装/分装