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安川机器人MOTOMAN-GP600系列一级代理|搬运机器人

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品牌: 安川
负载: 600KG
动作范围: 2942mm
单价: 面议
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发货期限: 自买家付款之日起 3 天内发货
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2020-11-25 09:12
浏览次数: 151
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店铺基本资料信息
 
 
产品详细说明

通过丰富的功能和核心组件,可满足散装零件抓取、嵌装、组装、打磨、加工等广泛用户的需求。

6轴垂直多关节型

负载:600KG

动作范围:2942mm

控制柜:YRC1000

用途:搬运、取件/包装、码垛、组装/分装

可以搬运大型负载对适用于汽车部件和房子的框体的。
手腕部的轴容许力矩和容许惯性力矩, 发挥高的搬运能力对长尺的工件
减少了机器人与控制柜间的电缆线数,提升了维护性的同时提供简洁的设备

标准规格 MOTOMAN-GP600
型号 YR-1-06VX600A00
构造 垂直多关节型(6个自由度)
可搬质量*1 手首部 600kg
U臂上 50kg
*大可达 2942 ㎜
重复定位精度*2 ±0.3mm
动作范围 S轴(旋转) -180°- +180°
L轴(下臂) -55° - +61°
U轴(上臂) -113° - +18°
R轴(手腕旋转) -360° - +360°
B轴(手腕摆动) -115° - +115°
T轴(手腕回转) -360° - +360°
*大速度 S轴(旋转) 1.43rad/s, 82°/s
L轴(下臂) 1.43rad/s, 82°/s
U轴(上臂) 1.43rad/s, 82°/s
R轴(手腕旋转) 1.40rad/s, 80°/s
B轴(手腕摆动) 1.40rad/s, 80°/s
T轴(手腕回转) 2.83rad/s, 162°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转)
3430N.m
B轴(手腕摆动) 3430N.m
T轴(手腕回转) 1764N.m
容许惯性力矩
(GD2/4) R轴(手腕旋转) 520kg.m2
B轴(手腕摆动) 520kg.m2
T轴(手腕回转) 350kg.m2
本体质量
3035kg
防护等级 本体:IP54, 手腕轴:IP67
安装环境 温度 0° - +45°
湿度 20% - 80%RH(无结露)
震动 4.9m/s2(0.5G)以下
其他 不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源
电源容量*3 7.0kVA
安装方式*4 置地式
用途 搬运、取件/包装、码垛、组装/分装
备注 *1:JIS B 8432为基准。
*2:因用途,动作模式而异。
(注)本表是以SI单位系为记载。

 
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