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MOTOMAN-GP12 安川机器人代理

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品牌: 安川
负载: 12KG
动作范围: 1440mm
单价: 面议
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发货期限: 自买家付款之日起 3 天内发货
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2020-11-25 09:12
浏览次数: 180
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店铺基本资料信息
 
 
产品详细说明

通过丰富的功能和核心组件,可满足散装零件抓取、嵌装、组装、打磨、加工等广泛用户的需求。

6轴垂直多关节型

负载:12KG

动作范围:1440mm

控制柜:YRC1000

用途:搬运、取件/包装、码垛、组装/分装



生产效率大幅度提升

●合成速度比原有机型提升约30% 实现节拍时间缩减

●采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计

●采用中空手臂构造,可将传感线缆以及气体管道内置其中

抗干扰的坚固构造

●机器人手腕部分采用IP67标准

●可对应接头基座面向下引出

提升维护性

●减少了机器人与控制柜间的电缆线数,提升了维护性的同时提供简洁的设备

● 大幅度缩减电缆定期更换作业时间



标准规格 GP12

型号 YR-1-06VXH12-A00

构造 垂直多关节型(6个自由度)

可搬质量*1 12kg

重复定位精度*2 ±0.08mm

动作范围 S轴(旋转) -170° - +170°

L轴(下臂) -90° - +155°

U轴(上臂) -85° - +150°

R轴(手腕旋转) -200° - +200°

B轴(手腕摆动) -150° - +150°

T轴(手腕回转) -455° - +455°

***大速度 S轴(旋转) 4.53rad/s, 260°/s

L轴(下臂) 4.01rad/s, 230°/s

U轴(上臂) 4.53rad/s, 260°/s

R轴(手腕旋转) 8.20rad/s, 470°/s

B轴(手腕摆动) 8.20rad/s, 470°/s

T轴(手腕回转) 12.2rad/s, 700°/s

容许力矩 R轴(手腕旋转)

22N.m

B轴(手腕摆动) 22N.m

T轴(手腕回转) 9.8N.m

容许惯性力矩

(GD2/4) R轴(手腕旋转) 0.65kg.m2

B轴(手腕摆动) 0.65kg.m2

T轴(手腕回转) 0.17kg.m2

本体质量

130kg

防护等级 本体:IP54, 手腕轴:IP67

安装环境 温度 0° - +45°

湿度 20% - 80%RH(无结露)

震动 4.9m/s2以下

其他 不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源

电源容量*3 1.5kVA

安装方式*4 置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式

*1:U臂上的负载随手腕部负载重量变化。

*2:JIS B 8432为基准。

*3:因用途,动作模式而异。

*4:壁挂式,倾斜式安装时,S轴的动作会有限制。(注)本表是以SI单位系为记载。

 
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