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​安川机器人GP225

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品牌: 安川
产品名称: ​安川机器人GP225
单价: 面议
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发货期限: 自买家付款之日起 3 天内发货
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2020-06-04 14:27
浏览次数: 75
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产品详细说明

安川机器人MOTOMAN-GP225

这里有您所需的答案! 通过丰富的功能和核心组件,可满足散装零件抓取、嵌装、组装、打磨、加工等广泛用户的需求。

6轴垂直多关节型
负载:225KG
动作范围:2702mm
控制柜:YRC1000
用途:搬运、取件/包装、码垛、组装/分装



・通过高速动作,提高生产性做出贡献。
・手腕部的轴容许力矩和容许惯性力矩,可以对应各种工作和夹具
・减少了机器人与控制柜间的电缆线数,提升了维护性的同时提供简洁的设备


标准规格 MOTOMAN-GP225
型号 YR-1-06VX225A00
构造 垂直多关节型(6个自由度)
可搬质量*1 手首部 225kg
U臂上 30kg
***大可达 2702 ㎜
重复定位精度*2 ±0.2mm
动作范围 S轴(旋转) -180°- +180°
L轴(下臂) -60° - +76°
U轴(上臂) -77.8° - +197°
R轴(手腕旋转) -360° - +360°
B轴(手腕摆动) -125° - +125°
T轴(手腕回转) -360° - +360°
***大速度 S轴(旋转) 1.75rad/s, 100°/s
L轴(下臂) 1.57rad/s, 90°/s
U轴(上臂) 1.69rad/s, 97°/s
R轴(手腕旋转) 2.09rad/s, 120°/s
B轴(手腕摆动) 2.09rad/s, 120°/s
T轴(手腕回转) 3.32rad/s, 190°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转)
1176N.m
B轴(手腕摆动) 1176N.m
T轴(手腕回转) 710N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转) 317kg.m2
B轴(手腕摆动) 317kg.m2
T轴(手腕回转) 200kg.m2
本体质量
1340kg
防护等级 本体:IP54, 手腕轴:IP67
安装环境 温度 0° - +45°
湿度 20% - 80%RH(无结露)
震动 4.9m/s2(0.5G)以下
其他 不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源
电源容量*3 5.0kVA
安装方式*4 置地式
用途 搬运、取件/包装、码垛、组装/分装
备注 *1:JIS B 8432为基准。
*2:记载了自轴的动作范围而不是对地基准。
*3:因用途,动作模式而异。
(注)本表是以SI单位系为记载。


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