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安川机器人GP110B

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品牌: 安川
产品名称: 安川机器人GP110B
单价: 面议
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发货期限: 自买家付款之日起 3 天内发货
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2020-06-04 14:27
浏览次数: 72
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产品详细说明

安川机器人MOTOMAN-GP110B

这里有您所需的答案! 通过丰富的功能和核心组件,可满足散装零件抓取、嵌装、组装、打磨、加工等广泛用户的需求。

6轴垂直多关节型
负载:110KG
动作范围:2236mm
控制柜:YRC1000
用途:搬运、取件/包装、码垛、组装/分装

7轴构造使L臂长度可变,根据应用程序扩大有效动作区域
提供在有效动作区域扩大中的附加值
1.设备宽度缩小
2.更高密度配置
3.提高线路布局自由度
减少了机器人与控制柜间的电缆线数,提升了维护性的同时提供简洁的设备
安川机器人


标准规格 MOTOMAN-GP110B
型号 YR-1-07VXB110-A00
构造 垂直多关节型(7个自由度)
可搬质量*1 手首部 110kg
U臂上 10kg
*大可达 2236 ㎜
重复定位精度*2 ±0.12mm
动作范围 S轴(旋转) -180°- +180°
L轴(下臂) -90° - +155°
E轴(中腕) -45° - +120°
U轴(上臂) -70° - +90°
R轴(手腕旋转) -360° - +360°
B轴(手腕摆动) -125° - +125°
T轴(手腕回转) -360° - +360°
*大速度 S轴(旋转) 2.45rad/s,140°/s
L轴(下臂) 1.92rad/s,110°/s
E轴(中腕) 1.92rad/s,110°/s
U轴(上臂) 2.27rad/s,130°/s
R轴(手腕旋转) 3.05rad/s,175°/s
B轴(手腕摆动) 3.05rad/s,175°/s
T轴(手腕回转) 4.45rad/s,255°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转) 721N.m
B轴(手腕摆动) 721N.m
T轴(手腕回转) 294N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转) 60kg.m2
B轴(手腕摆动) 60kg.m2
T轴(手腕回转) 33.7kg.m2
本体质量 790kg
防护等级 本体:IP54, 手腕轴:IP67
安装环境 温度 0° - +45°
湿度 20% - 80%RH(无结露)
震动 4.9m/s2(0.5G)以下
其他 不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源
电源容量*3 5.0kVA
安装方式*4 置地式
用途 搬运、取件/包装、码垛、组装/分装
备注 *1:JIS B 8432为基准。
*2:记载了自轴的动作范围而不是对地基准。
*3:因用途,动作模式而异。
(注)本表是以SI单位系为记载。



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