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安川机器人GP50

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品牌: 安川
产品名称: 安川机器人GP50
单价: 面议
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发货期限: 自买家付款之日起 3 天内发货
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2020-06-04 14:27
浏览次数: 89
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产品详细说明

MOTOMAN-GP50

这里有您所需的答案! 通过丰富的功能和核心组件,可满足散装零件抓取、嵌装、组装、打磨、加工等广泛用户的需求。

6轴垂直多关节型
负载:50KG
动作范围:2061mm
控制柜:YRC1000
用途:搬运、取件/包装、码垛、组装/分装


・根据高速动作和宽广的动作范围,应用范围扩大。
・通过强化的手腕部的容许力矩、容许惯性力矩,可以对应各种工作
・减少了机器人与控制柜间的电缆线数,提升了维护性的同时提供简洁的设备


标准规格 MOTOMAN-GP50
型号 YR-1-06VX50-A00
构造 垂直多关节型(6个自由度)
可搬质量*1 手首部 50kg
U臂上 10kg
***大可达 2061 ㎜
重复定位精度*2 ±0.07mm
动作范围 S轴(旋转) -180°- +180°
L轴(下臂) -90° - +135°
U轴(上臂) -80° - +206°
R轴(手腕旋转) -360° - +360°
B轴(手腕摆动) -125° - +125°
T轴(手腕回转) -360° - +360°
***大速度 S轴(旋转) 3.14rad/s, 180°/s
L轴(下臂) 3.11rad/s, 178°/s
U轴(上臂) 3.11rad/s, 178°/s
R轴(手腕旋转) 4.36rad/s, 250°/s
B轴(手腕摆动) 4.36rad/s, 250°/s
T轴(手腕回转) 6.28rad/s, 360°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转)
216N.m
B轴(手腕摆动) 216N.m
T轴(手腕回转) 147N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转) 28kg.m2
B轴(手腕摆动) 28kg.m2
T轴(手腕回转) 11kg.m2
本体质量
570kg
防护等级 本体:IP54, 手腕轴:IP67
安装环境 温度 0° - +45°
湿度 20% - 80%RH(无结露)
震动 4.9m/s2(0.5G)以下
其他 不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源
电源容量*3 4.5kVA
安装方式*4 置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式
用途 搬运、取件/包装、码垛、组装/分装
备注 *1:JIS B 8432为基准。
*2记载了自轴的动作范围而不是对地基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:壁挂式,倾斜式安装时,S轴的动作会有限制。
(注)本表是以SI单位系为记载。



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