咨询热线:021-80392549

安川机器人GP8

点击图片查看原图
产品名称: 安川机器人GP8
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2020-06-04 14:27
浏览次数: 1441
询价
店铺基本资料信息
  • 安川机器人授权代理商
  • VIP [VIP第5年] 指数:1
  • 联系人胡达(先生) 销售工程师 
  • 会员 [当前离线] [加为商友] [发送信件]
  • 邮件2241715787@qq.com
  • 电话19921272665
  • 手机19921272665(微信同号)
  • 地区上海
  • 地址上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B栋20层2007-2012
 
 
产品详细说明

安川机器人MOTOMAN-GP8

这里有您所需的答案! 通过丰富的功能和核心组件,可满足散装零件抓取、嵌装、组装、打磨、加工等广泛用户的需求。

6轴垂直多关节型
负载:8KG
动作范围:727mm
控制柜:YRC1000/YRC1000micro
用途:搬运、取件/包装、码垛、组装/分装

生产效率大幅度提升
●合成速度比原有机型提升约30% 实现节拍时间缩减
●采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计
●大负载可实现多个领域的搬运
●采用中空手臂构造,可将传感线缆以及气体管道内置其中
抗干扰的坚固构造
●机器人手腕部分采用IP67标准
●可对应接头基座面向下引出
提升维护性
●减少了机器人与控制柜间的电缆线数,提升了维护性的同时提供简洁的设备
● 大幅度缩减电缆定期更换作业时间


标准规格 GP8
型号 YR-1-06VXH12-A00
构造 垂直多关节型(6个自由度)
可搬质量*1 8kg
重复定位精度*2 ±0.02mm
动作范围 S轴(旋转) -170° - +170°
L轴(下臂) -65° - +145°
U轴(上臂) -70° - +190°
R轴(手腕旋转) -190° - +190°
B轴(手腕摆动) -135° - +135°
T轴(手腕回转) -360° - +360°
***大速度 S轴(旋转) 7.94rad/s, 455°/s
L轴(下臂) 6.72rad/s, 385°/s
U轴(上臂) 9.07rad/s, 520°/s
R轴(手腕旋转) 9.59rad/s, 550°/s
B轴(手腕摆动) 9.59rad/s, 550°/s
T轴(手腕回转) 17.45rad/s, 1000°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转)
17N.m
B轴(手腕摆动) 17N.m
T轴(手腕回转) 10N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转) 0.5kg.m2
B轴(手腕摆动) 0.5kg.m2
T轴(手腕回转) 0.2kg.m2
本体质量
32kg
防护等级 本体:IP67, 手腕轴:IP67
安装环境 温度 0° - +45°
湿度 20% - 80%RH(无结露)
震动 4.9m/s2以下
其他 不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源
电源容量*3 1kVA
安装方式*4 置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式

*1:U臂上的负载随手腕部负载重量变化。
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:壁挂式,倾斜式安装时,S轴的动作会有限制。(注)本表是以SI单位系为记载。

更多产品详情了解,请点击关注:安川机器人


 
更多»本店铺其它产品

[ 产品库搜索 ]  [ 加入收藏 ]  [ 告诉好友 ]  [ 打印本文 ]  [ 违规举报 ]  [ 关闭窗口 ]

 
首页 | 店铺 | 产品中心 | 工博士培训 | 资料下载 | 方案案例 | 机器人选型 | 会员注册 | 关于我们 | 声明 | 合作客户 | 联系方式 | 网站留言| 网站地图

咨询电话

021-80392549

企业微信