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现代机器人 HA020W 臂展1765mm 搬运机器人
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品牌： 现代
品牌： 现代
所在地： 上海
有效期至： 长期有效
最后更新： 2020-04-08 15:12
浏览次数： 192
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店铺基本资料信息
 
 
产品详细说明
 HA020W
产品特点
● 高速度
● 高精度
● 超大工作范围
● 高可靠性和灵活性

应用领域

弧焊、机床上下料、搬运、切割、涂胶、锻造，铸造、装配、喷漆、注塑、取件

产品参数

负载            20kg
结构            多关节
臂长            1,765mm
自由度          6轴
安装位置        地板/侧墙/顶棚
*大工作范围
S      回旋     ±180
H      前后     ＋190~ -70
V      上下     ＋200~ -80
R2     旋转2    ±195
B      弯曲     ±135
R1     旋转1    ±360
*快速度
S      回旋     170/s
H      前后     160/s
V      上下     170/s
R2     旋转2    335/s
B      弯曲     335/s
R1     旋转1    600/s
允许力矩
R2     旋转2    4kgf.m
B      弯曲     4kgf.m
R1     旋转1    2 kgf.m
重复精度        ±0.06 mm
工作环境温度    0 ~ 45C
近似重量        245kg


工作范围示意图
HA020W-1

控制柜与示教器参数规格
HA010LW-2
 
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