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仙知机器人—SRC系列核心控制器

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品牌: 仙知
品牌: 仙知
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2020-04-08 17:19
浏览次数: 422
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店铺基本资料信息
 
 
产品详细说明
SRC系列核心控制器:

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我们的优势
环境普适性
       传统的移动机器人产品对使用环境要求比较严苛,在长廊、高动态等环境中,会出现定位丢失而引发不可预估的危险情况。
       仙知机器人在SLAM基础上结合多传感器,增强定位导航稳定性的同时,加入了对场景语义的理解,真正做到了自动化与智能化的完美融合。

操作可视化
       面对工厂现场需求的变更例如用户需调整目标位置或路线时,传统产品需专业工程师打开编辑器,即时编写代码、修改脚本。
       仙知机器人自主研发的可视化操作软件Roboshop,作为移动机器人一站式实施工具,从基础的地图构建,站点、路线、及区域编辑,到机器人的自动标定,任务序列编辑,都可通过Roboshop快速实现,大大降低了工厂车间的实施成本。

多车一致性
       为有效提高产能,工厂需增加多台移动机器人,但由于移动机器人在生产装配过程中的细微差异,例如机械安装误差、零部件差异等,导致新增机器人共享已有的地图及运动参数时,会产生较大的运动误差。
       仙知机器人采用基于地图的多传感器系统辨识技术,对每个机器人的物理参数、运动性能、系统延时进行实时标定,即使多台移动机器人同时作业,也无需重复建图,保证了多车运动的一致性,大幅提高了现场实施效率。

调度通用性
       现代化工厂通常需多类型、多数量移动机器人协同工作,如搬运机器人、复合机器人、自动叉车等,如缺少有效的调度系统,会出现效率低下、碰撞、死锁等一系列问题。
       仙知机器人提供的可视化管理系统RoboGlue和多机调度系统RoboRoute可同时对上百台多类型的移动机器人统一调度,保证安全性的同时大幅度提高了作业效率;另外仙知软件系统对外提供简洁易用的HTTP接口,能与用户MES、WMS系统无缝对接,满足了工厂智能化的需求。


产品特点
功能丰富
       *全面且出色的基础功能,轻松实现移动机器人的打造;
       *丰富且实用的选配功能,助力客户一站式解决各类移动机器人应用难题。

应用广泛
       *可满足工业移动机器人、商用移动机器人、自动叉车的不同应用需求。并适配多种车型,标准版SRC系列核心控制器可适配双轮差动运动模型,客户还可根据需要选择单舵轮、四驱麦克纳姆轮、双舵轮等多种运动模型。

接口丰富
       *提供丰富的外置接口和通讯总线,包括 RS232、RS485、CAN、千兆以太网、USB、DI/Power DO,可适配各类非标需求,并提供通明通道方便用户使用
       *支持多传感器安全防护,包括但不限于激光、碰撞条、I/O型超声、光电等软扩展;满足多种通信协议,支持 ModBus、TCP/IP 协议供外部调用

精准定位识别
       *二维码精准定位:用于移动机器人在特定站点的精准定位;
       *货架识别:在特殊场景中,确保移动机器人识别货架的**位置;
       *栈板识别:通过视觉传感器来识别栈板的**位置,使自动叉车准确叉取栈板;
       *料笼识别:通过视觉传感器来识别料笼的**位置,使自动叉车准确叉取料笼

超稳定导航
       *网络稳定:当用户现场有多个AP时,通过选配支持漫游的工业级Wifi客户端模块,实现漫游切换,保证调度系统连接稳定性。
       *导航稳定:激光导航、激光反光板导航等多种导航方式确保移动机器人稳定工作。
       *3D避障:加入3D视觉传感器对立体障碍物进行识别检测,并根据配置选择停障或绕行。






更多信息请咨询:仙知机器人

 
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