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店铺基本资料信息
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| 机器人型号 | MPP3S | |
|---|---|---|
| 适用控制柜 | FS100*4 | |
| 设置 | C | |
| 自由度 | 4 | |
| 可搬质量 | 3kg | |
| 垂直伸长度 | 300mm | |
| 水平伸长度 | φ 800mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.1mm | |
| 动作范围 | S轴(旋转) | - |
| L轴(下臂) | - | |
| E轴(肘) | - | |
| U轴(上臂) | ||
| R轴(手腕旋转) | - | |
| B轴(手腕摆动) | ||
| T轴(手腕回转) | -360° ~ +360° | |
| *大速度 | S轴(旋转) |
循环时间 (25-305-25) 1kg:230cpm*6 3kg:150cpm |
| L轴(下臂) | ||
| E轴(肘) | ||
| U轴(上臂) | ||
| R轴(手腕旋转) | ||
| B轴(手腕摆动) | ||
| T轴(手腕回转) | ||
| 容许力矩 | R轴(手腕旋转) | - |
| B轴(手腕摆动) | - | |
| T轴(手腕回转) | - | |
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容许惯性力矩 (GD2/4) |
R轴(手腕旋转) | - |
| B轴(手腕摆动) | - | |
| T轴(手腕回转) | *8 | |
| 本体质量 | 95kg | |
| 电源容量*3 | 1.5kVA | |