在线客服
微信客服
点击图片查看原图
[VIP第6年] 指数:5
咨询电话
021-80392549
|
店铺基本资料信息
|
|||||||||||||||||||||||
| 机器人型号 | HP20F | |
|---|---|---|
| 适用控制柜 | FS100*4 | |
| 设置*1 | F,W,C | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬质量 | 20kg | |
| 垂直伸长度 | 3063mm | |
| 水平伸长度 | 1717mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.06mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -180° ~ +180° |
| L轴（下臂） | -110° ~ +155° | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | -165° ~ +255° | |
| R轴（手腕旋转） | -200° ~ +200° | |
| B轴（手腕摆动） | -50° ~ +230° | |
| T轴（手腕回转） | -360° ~ +360° | |
| *大速度 | S轴（旋转） | 197°/s |
| L轴（下臂） | 175°/s | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | 205°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 400°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 400°/s | |
| T轴（手腕回转） | 600°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 39.2N.m |
| B轴（手腕摆动） | 39.2N.m | |
| T轴（手腕回转） | 19.6N.m | |
|
容许惯性力矩 （GD2/4） |
R轴（手腕旋转） | 1.05kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 1.05kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 0.75kg.m2 | |
| 本体质量 | 268kg | |
| 电源容量*3 | 2.0kVA | |
