MOTOMAN-GP12
通过丰富的功能和核心组件,可满足散装零件抓取、嵌装、组装、打磨、加工等广泛用户的需求。
6轴垂直多关节型
负载:12KG
动态范围:1440mm
控制柜:YRC1000/YRC1000micro
用途:搬运、取件/包装、码垛、组装/分装
生产效率大幅度提升
●合成速度比原有机型提升约30% 实现节拍时间缩减
●采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计
●采用中空手臂构造,可将传感线缆以及气体管道内置其中
抗干扰的坚固构造
●机器人手腕部分采用IP67标准
●可对应接头基座面向下引出
提升维护性
●减少了机器人与控制柜间的电缆线数,提升了维护性的同时提供简洁的设备
● 大幅度缩减电缆定期更换作业时间
安装方式*4
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置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式
标准规格
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GP12
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型号
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YR-1-06VXH12-A00
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构造
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垂直多关节型(6个自由度)
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可搬质量*1
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12kg
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重复定位精度*2
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±0.08mm
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动作范围
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S轴(旋转)
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-170° - +170°
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L轴(下臂)
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-90° - +155°
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U轴(上臂)
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-85° - +150°
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R轴(手腕旋转)
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-200° - +200°
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B轴(手腕摆动)
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-150° - +150°
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T轴(手腕回转)
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-455° - +455°
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*大速度
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S轴(旋转)
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4.53rad/s, 260°/s
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L轴(下臂)
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4.01rad/s, 230°/s
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U轴(上臂)
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4.53rad/s, 260°/s
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R轴(手腕旋转)
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8.20rad/s, 470°/s
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B轴(手腕摆动)
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8.20rad/s, 470°/s
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T轴(手腕回转)
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12.2rad/s, 700°/s
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容许力矩
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R轴(手腕旋转)
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22N.m
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B轴(手腕摆动)
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22N.m
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T轴(手腕回转)
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9.8N.m
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容许惯性力矩
(GD2/4)
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R轴(手腕旋转)
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0.65kg.m2
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B轴(手腕摆动)
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0.65kg.m2
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T轴(手腕回转)
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0.17kg.m2
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本体质量
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130kg
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防护等级
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本体:IP54, 手腕轴:IP67
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安装环境
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温度
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0° - +45°
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湿度
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20% - 80%RH(无结露)
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震动
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4.9m/s2以下
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其他
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不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源
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电源容量*3
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1.5kVA
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安装方式*4
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置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式
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1:U臂上的负载随手腕部负载重量变化。
2:JIS B 8432为基准。
3:因用途,动作模式而异。
4:壁挂式,倾斜式安装时,S轴的动作会有限制。(注)本表是以SI单位系为记载。