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店铺基本资料信息
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| 机器人型号 | MPL800 | |
|---|---|---|
| 适用控制柜 | DX100 | |
| 设置 | F | |
| 自由度 | 4 | |
| 可搬质量 | 800kg | |
| 垂直伸长度 | 3024mm | |
| 水平伸长度 | 3159mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.5mm | |
| 动作范围 | S轴(旋转) | -180° ~ +180° |
| L轴(下臂) | -45° ~ +90° | |
| E轴(肘) | - | |
| U轴(上臂) | -120° ~ +15.5° | |
| R轴(手腕旋转) | - | |
| B轴(手腕摆动) | - | |
| T轴(手腕回转) | -360° ~ +360° | |
| *大速度 | S轴(旋转) | 65°/s |
| L轴(下臂) | 65°/s | |
| E轴(肘) | - | |
| U轴(上臂) | 65°/s | |
| R轴(手腕旋转) | - | |
| B轴(手腕摆动) | - | |
| T轴(手腕回转) | 125°/s | |
| 容许力矩 | R轴(手腕旋转) | - |
| B轴(手腕摆动) | - | |
| T轴(手腕回转) | - | |
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容许惯性力矩 (GD2/4) |
R轴(手腕旋转) | - |
| B轴(手腕摆动) | - | |
| T轴(手腕回转) | 550kg.m2 | |
| 本体质量 | 2550kg | |
| 电源容量*3 | 10kVA | |