ABB YuMi-IRB14000 协作机器人

ABB协作机器人 YuMi-IRB14000：

为什么叫YuMi?

       YuMi是英文"you”(你) 和“me”(我)的组合,意味着你我携手共创自动化的未来。YuMi也意味着你我共同探索无限可能。

       YuMi的面市，是为了满足消费品市场对自动化制造不断提高的柔性化需求。对于制造商而言，市场规则的变化只能通过自动化来有效应对。小件装配行业的新趋势包括产量扩大、产品生命周期缩短、生产提前期缩短，以及贴近终端市场的产品(尤其是电子产品)定制化程度的日益升高。

YuMi有哪些与众不同之处?

       YuMi是全球首款名副其实的人机协作机器人，既能与人类并肩执行相同的作业任务，又可确保其周边区域安全无虞。无论是手表、平板电脑还是其他各类产品，YuMi都能轻松处理，甚至连穿针引线也不在话下，YuMi将彻底改变我们对装配自动化的固有思维。

这台机器人按设计能执行哪些任务?

       YuMi是一款适用于小件装配的人机协作型双臂机器人，配备柔性机械手、进料系统、 基于相机的工件定位系统及**的机器人控制系统;在常规生产环境中可与人类并肩协作,从而帮助企业实现人力与机器人资源的*大化利用。YuMi还有- 大亮点是采用了“固有安全级”设计，在与人类协同作业时，其风险始终处于可接受的安全水平。

YuMi与竞争产品有什么区别?

       YuMi采用固有安全设计，不设护栏围笼，不划危险区，是全球**款真正实现人机协作的机器人解决 方案。

与传统机器人手臂相比，双臂设计有什么优势?

       YuMi能在极狭小的空间内像人一样灵巧地执行小件装配所要求的动作，可*大限度节省厂房占用面积，还能直接装入原本为人设计的操作工位。

人机无间协作

       YuMi是ABB全球首款名副其实的人机协作双臂机器人，是为人类与机器人并肩共事量身定做的- -款产品。YuMi紧凑的双臂式设计刻意模仿人体结构，给人以亲和友善、毫无威胁的印象，其大小正好适合安置于人类的操作工位。

       YuMi充分发挥了小件装配领域人机协作的巨大潜能。作为一款为小件装配度身打造的双臂机器人, YuMi以其本安设计与**精度，为制造商提供了-种革命性的创新解决方案。

       YuMi两条轻质合金手臂均具有7轴自由度，能模拟人类肢体动作，在大幅提升空间利用率的同时，又能契合消费电子行业灵活敏捷的生产需求。

       YuMi解决方案将双臂设计、柔性机械手、通用进料系统、基于相机的工作定位系统及**的运动控制技术整合与一体,也能在其他任何小件装配领域大展宏圈。

优势

       ●无论与人类同事"肩井肩"还是"面对面"布置，均可发挥出众的工作效率。

       ●伺服夹具(机械手)可选配内置相机。

       ●针对具体作业运 用实时算法确定各手臂的无障碍运行路径。

       ●高风险部位均包覆有吸收冲击力的软性材料， 一旦发生触碰可保护人类同事免受伤害。

       ●意外接触外物(即使与人发生*轻微的触碰)可在数毫秒内停止动作，使其恢复运动也简单得如同按一下遥控器上的播放键。

       ●活动部位之间以及活动与固定部位之间无夹压点,凡开合处均符合安全标准。

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