ABB机器人 IRB1100 4公斤紧凑、快速

ABB机器人 IRB 1100-4/0.47 、IRB 1100-4/0.58：

概述

IRB 1100是ABB Robotics*新- -代6轴工业机器人中的- -员，有效载荷达4 kg，专为使用基于机器人的柔性自动化的制造行业(例如3C行业)而设计。该机器人为开放式结构，特别适合于柔性应用，并且可以与外部系统进行广泛通信。

软件产品系列

我们已根据“活动安全性”的目标添加了一系列软件产品-不但可保护人员发生意外，还可保护外围设备和机器人本身。

操作系统

该机器.人配备OmniCore C30控制器和机器人控制软件RobotWare。RobotWare为机器人的各个方面提供支持，例如动作控制、应用程序的开发和执行以及通信等。。

安全

安全标准适用于整个机器人、操纵器和控制器。

附加功能

对于额外的功能，机器人可以配备可选的应用支持软件，例如通信功能-网络通信，以及高级功能，例如多任务处理、传感器控制等。

客户连接简介

客户连接电缆集成在机器人中，而接头位于手腕上，-个位于底座上。有一个R2.C1连接器在手腕上。相应的R1.C1连接器位于底座上。有以太网连接，-个R2.C2连接器位于手腕.上，相应的R1.C2连接器位于机座上。压缩空气软管亦集成在机械臂中。底座上有4个入口(R1/8")，而手腕上有4个出口(M5)。

IRB 1100 - 同类产品中及其紧凑、快速的机器人

IRB 1100进一步拓展了ABB小型机器人产品线，可将生产效率提高35%，占地面积缩小10%。

性能出众，优质生产

IRB 1100旨在提高制造业生产效率，可将节拍时间缩短35%，其**的重复定位精度可确保高品质制造。与同类机器人相比，IRB 1100即使在有限空间内也能展现更高的负载和重复定位精度（RP）。实际上，IRB 1100具有同类机器人中*高的负载。

紧凑小巧，安装灵活

与前几代机器人相比，IRB 1100机器人设计经过优化，占地面积缩小了10％，重量减轻了20%以上，能够安装在电子制造工厂等多种生产环境中，实现空间的高效利用。占地面积小意味着可同时部署多台机器人，以协同执行自动化操作，并可利用复杂工具/末端执行器实现更灵活的重载操作。IRB 1100支持ABB全新的OmniCore™控制器，具有先进的运动控制功能，是快速装配、取放和物料搬运的理想选择。ABB未来还将推出IRB 1100洁净室版本。此外，IRB 1100机器人有两种型号可供选择：一款负载能力为4千克，工作范围为475毫米；另一款负载能力为4千克，工作范围为580毫米。

主要优势:

节拍时间缩短35%，实现更高生产效率Offers 35% faster cycle times for increased productivity

占地面积缩小10％，重量减轻20％以上，安装灵活方便。

具有同类机器人中*高的负载。

配有高达16个输入/输出，适用于更加精密复杂的应用。

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