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IRB 360系列现包括负载为1kg、3kg、6kg和8kg以及横向活动范围为800mm、1130mm和1600mm等几个型号,这意味着IRB 360几乎可满足任何需求。IRB 360具有运动性能佳、节拍时间短、精度高等优势,能够在狭窄或者广阔空间内高速运行,误差极小。每款FlexPicker的法兰工具经过重新设计,能够安装更大夹具,从而高速高效地处理同步传动带上的流水线包装产品。
机器人型号
轴数
IRB 360-1/800
4
IRB 360-1/1130 *
3/4
IRB 360-3/1130
3/4
IRB 360-1/1600
4
IRB 360-6/1600
6 kg
1600 mm
4
IRB 360-8/1130
8 kg
1130 mm
4
* 所有轴经IPA检测
附加荷载
上臂
下臂
集成信号源
12 极, 50V, 250mA
集成真空源
*高7 bar/*大真空0.75 bar
物理特性
机器人安装
重量
性能
重复定位精度
角度重复定位精度
4轴标准型 & 不锈钢型
4轴可冲洗型
节拍时间:
0.1 kg
1 kg
3 kg
6 kg
8 kg
25/305/25 (mm)
IRB 360-1/1130
0.30
0.36
IRB 360-3/1130
0.40
0.40
0.52
IRB 360-8/1130
0.38
0.42
0.60
IRB 360-1/1600
0.35
0.40
IRB 360-6/1600
0.43
0.48
0.60
90/400/90 (mm)
IRB 360-1/1130
0.44
0.51
IRB 360-3/1130
0.60
0.60
0.75
IRB 360-8/1130
0.55
0.65
0.92
IRB 360-1/1600
0.50
0.54
IRB 360-6/1600
0.57
0.63
0.80