安川机器人EPX2050-（Lemma型） 负载10KG 臂展2035mm

安川机器人|EPX2050-（Lemma型）|6轴垂直多关节

Lemma型合适前面・平面传送带同步跟踪的喷涂方式！

负载：10Kg

动态范围：2035mm

控制柜：NX100

用途：搬运、喷涂

一、产品图示

二、产品特点

正面无奇异点的腕部构造，使得同步跟踪喷涂的市教作业变得更加轻松;

通过与MOTOFEEDER配套使用，可应对弓箭网或工件轴的喷涂作业;

通过配置小型控制柜，节省了空间。

三、产品参数

1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)

2：JIS B 8432为基准。

3：因用途，动作模式而异。

4：但是，在+5°~+10°的动作范围内，R轴的动作范围会有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。

5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的动作范围内，B轴的动作范围会有-195°~+15°的限制。

6：-40°~+180°（S轴:-90°~+90°）

      -40°~+120°（S轴:+90°~+120°）

      -40°~+120°（S轴:-90°~-90°）

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