KUKA KMR iiwa AGV机器人

KMR iiwa

KMR iiwa 自主型机器人灵活，可以实现人机合作。它将 LBR iiwa 灵敏轻型机器人和自主移动式平台的优点综合在一个系统中。KMR iiwa 不受地点限制、高度灵活——为满足工业 4.0 的要求创造了理想条件。

KMR iiwa：自主和极其灵活

KMR 表示 KUKA 移动机器人技术。KMR iiwa 由 LBR iiwa 灵敏轻型机器人和一个灵活的移动式平台组成。其名称和各个组件已经清楚地表明 KMR iiwa 具有高度机动和灵活的优点。

生产流程一直都在不停变化。因此，移动机器人系统也必须具有适应能力。*大的灵活性和自主的工作方式可以显著优化您的生产情况。
KMR iiwa 的优点

可以组合：请设计您的个性化整体解决方案。模块化系统 KMR iiwa 提供由机器人技术、移动式平台和工业组件组成的众多组合方式。

灵敏：LBR iiwa 轻型机器人每个轴上的七个专用的关节力矩传感器使得它对周围环境非常敏感。它可以可靠导航，无需护栏——每次有外部接触时，它都会立即停止。

自动：移动式平台也可借助激光扫描器实现完全自主导航。它监控其周围环境。车道上有人或物体时，它会立即做出反应。

灵活：专门开发的 Mecanum 车轮使移动式平台可以全向运动和做 360 度旋转。一个车轮由多个与轴成 45 度角安装的滚轮组成。这种*大的灵活性缩短了周期时间，同时也减少了生产流程中的闲置时间。

**：即使是在*狭窄的空间内，KMR iiwa 的位置精度也达到 +/- 5 毫米。

智能：借助 KUKA.Navigation Solution，KMR iiwa 可以可靠地绕过每一个障碍，并寻找新的路径。

独立：车辆和机器人都由锂离子电池直接供电。

操作简便：KUKA Sunrise，一种用于车辆和机器人的具有多运动系统功能的控制系统，使 KMR iiwa 的实际操作和使用变得方便。

LBR iiwa 和 KMR iiwa 的合作

借助一个量身定制的夹持器，机器人能够在 SMT 生产线的预装区灵敏地夹持组件卷盘 – 即便柔性卷盘壁的直径和硬度多种多样。在正在运转的生产线上，SIPLACE 生产线监控系统在装料过程中向操作员显示，哪一条线上的哪一个组件卷盘即将用完。它向 SIPLACE 材料管理器发出询问，管理器再自动将卷盘从 SIPLACE 物料塔中送出。

这时，KMR iiwa 驶向 SIPLACE 物料塔，并在那里探测塔井的下层、左侧区域以及塔井的深度。确定载带卷盘的高度后，一个接一个地将载带卷盘放到移动平台上。*后，机器人将所有组件卷盘运至 SMT 生产线，并以正确的顺序、在正确的位置将它们移交给操作人员。

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