安川机器人：EPX2050
采用中空细长手臂！
6轴垂直多关节
负载：15Kg
动态范围：2054mm
控制柜：NX100
用途：搬运、喷涂
特点
喷枪用软管可内置于中空细长手臂内，以避免与工件之间发生碰撞
通过在手臂上搭载喷涂机器人，从而缩短清洗，换色时间，节约涂料急清洗液
1:F=置地式,W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式（挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意.）
2:JIS B 8432为基准
3:因用途，动作模式而异
4:但是，在+5°～+10°的动作范围内，R轴的动作范围会有-260°～-65°,+60°～+260°的限制
5:但是,在-145°～-20°,+215°～+260°的动作范围内，B轴的动作范围会有-195°～+15°的限制
6:-40°～+180°（S轴:-90°～+90°）
-40°～+120°（S轴:+90°～+120°）
-40°～+120°（S轴:-90°～-90°）
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[VIP第6年] 指数:5
