安川机器人:MPP3H
使用于高速高精度码垛、取件、包装的多功能工业机器人
6轴垂直多关节
负载:3Kg
动态范围:800mm
控制柜:FS100
用途:搬运、取件/包装
特点
小型、轻量、节省空间
全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易
小型控制柜,省空间


1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意.)
2:JIS B 8432为基准
3:因用途,动作模式而异
4:只限搬运用途。
5:推荐动作范围(1040xH300)。在推荐动作范围外动作的时候可能会产生震动
6:有连续动作限制。(没有连续动作限制:185cpm以下)
7:T轴的容许惯性力矩如下所记。1kg=0.0013kg/m2 2kg=0.009kg/m2 3kg=0.017kg/m2
8:T轴的容许惯性力矩如下所记。1kg=0.0013kg/m2以下 3kg=0.017kg/m2以下