安川机器人|MHJ|6轴垂直多关节

MHJ
      小型轻量低功率全轴，实现人机协作写功能工业用机器人
      6轴垂直多关节
      负载：1Kg
      动态范围：545mm
      控制柜：FS100
      用途：搬运、组装/分装、其他

特点

小型、轻量、节省空间
       全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易

1:F=置地式,W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式（挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意.）

2:JIS B 8432为基准

3:因用途，动作模式而异
       4:只限搬运用途。
       5:超过1KG的情况因动作范围有异。请根据对应的负载使用正确的动作范围。
       6:MH6F的时候是1.0kVA.
       7:HP20F的时候是1.5kVA.
       8:斜线部分表示的是S轴在-40°～+30°的时候P点无法动作的范围