库卡机器人 KR 30-2 JET 铸造 堆垛 切削 涂胶 机械加工 安装、拆卸 置入、组装 固定 焊接

型号

KR 30-2 JET

KR 30-2 JET XT

负载能力¹⁾

30kg

30kg

臂的附加负载

35kg

35kg

*大作用范围^2）、Z-轴行程

2002mm

2002mm

轴数

6

6

位置重复精度

<±0.10mm

<±0.10mm

重量(机器人)约为

435kg

435kg

安装位置

Floor,Wall

Floor,Wall

设计型

-

-

轴参数

-

-

类

别

A1

1.5 bis 30m

1.5 bis 30m

A2

+0°/-180°

+0°/-180°

A3

+158°/-120°

+158°/-120°

A4

±350°

±350°

A5

±119°

±119°

A6

±350°

±350°

A7

-

-

轴

参

数

A1

3.1m/s

3.1m/s

A2

126°/s

126°/s

A3

166°/s

166°/s

A4

260°/s

260°/s

A5

245°/s

245°/s

A6

322°/s

322°/s

A7

-