咨询电话
021-80392549
|
店铺基本资料信息
|
KUKA HRC Guide
(库卡机器人配件)
产品特点:
KUKA HRC Guide:我们*新的协作型机器人应用
KUKA HRC Guide 应用程序计算人机协作参数极限,从而在设计人机协作单元时为您提供支持。
我的应用是否为 HRC 做好准备?
HRC Guide 应用程序是一个协作机器人工具,适用于所有设计或操作人机协作(英语缩写 HRC)应用的人。该应用程序提供 HRC 设置的*重要参数的快速概览。在此可以针对机器人输入*高速度、*大有效负载质量或*小接触面积。对于工作人员,可以计算接触类型(瞬态,即自由撞击,或准静态,即存在夹伤危险)以及可能被机器人撞到的身体部位。基于给定的输入参数,即可根据 ISO TS 15066 计算自由参数。(库卡机器人配件)
产品优势:
大速度
这是可能会与工作人员发生碰撞的对象的允许速度。碰撞对象可能是抓爪、工具或工件的某个部分。
大有效负载
有效负载质量包括固定在机器人法兰上的所有质量。视应用而定,可能是工具质量或工具和工件的质量之和。
小碰撞区域
在这种情况下,将计算人与机器人发生碰撞时的*小接触面积。该区域主要取决于碰撞双方的形状。通常情况下,较大的碰撞面会降低碰撞时的压力,因此很少会形成危险的碰撞。
允许的身体部位
该参数给出在发生可能的碰撞时会危及的身体部位。可通过手指手势选择身体部位。如果身体部位被定义为自由值,则应用程序显示在给定的碰撞值下无损伤的所有身体部位。
了解更多机器人资讯点击:库卡机器人配件