项目·太原富士康ABB喷涂机器人的安装和调试

安装，调试：
ABB机器人安装调试的一般步骤：
序号
安装调试内容
1
将机器人本体与控制柜吊装到位
2
机器人本体与控制柜之间的电缆连接
3
示教器与控制柜连接
4
接入主电源
5
检查主电源正常后，通电
6
机器人六个轴机械原点的校准操作
7
I/O信号的设定
8
安装工具与周边设备
9
编程调试
10
投入自动运行
1.系统信息显示了控制器和正在运行系统的相关信息，可以查看到当前正在使用的RobotWare版本和选项，控制和驱动模块的当前密匙以及网络连接等信息。
 2.以下情况下需重新启动机器人系统:
    1〕安装了新的硬件。
    2〕更改了机器人系统配置参数。
    3〕出现系统故障（SYSFAIL）
4〕RAPID程序出现程序故障。

注意事项
ABB机器人系统可以长时间无人操作。无需定期重新启动运行的系统。