库卡机器人编程培训 初级编程培训

KUKA机器人应用

1.库卡机器人基本操作

①KUKA smartHMI的操作界面

②设定smartPAD的显示语言

③正确使用按键

④库卡机器人的数据备份与恢复

⑤库卡机器人的手动操作

2.库卡机器人的编程基础

①与库卡机器人运动相关的坐标系

②库卡机器人在世界坐标系中的运动

③库卡机器人在工具坐标系中的运动

④库卡机器人的零点标定

⑤程序文件的使用

⑥建立和更改程序（创建新的运动指令，创建优化节拍时间的运功，创建沿轨迹的运动，

具有外部TCP的运动编程，逻辑编程，等待功能编程，简单切换功能额编程，轨迹切换功能的编程）

3.库卡机器人编程

①结构化编程（创建程序流程图）

②专家界面的说明和功能

③变量和协定（KRL中的数据保存，简单数据类型的创建初始化和改变，

KRL Arrays数组创建和使用，KRL结构，枚举数据类型）

④子程序和函数（局部程序，全局子程序，函数编程，库卡标准函数）

⑤使用KRL进行运动编程

⑥系统变量编程

⑦程序流程控制（IF分支的编程，循环编程，等待函数编程，KRL的切换编程）

4.库卡机器人的现场总线（通过配置FROFINET总线，和西门子1200进行FROFINENT通信）

5.WORK VISUAL软件的使用

KUKA工业机器人实例应用

①搬运工业机器人的程序编制与调试

②喷涂工业机器人的程序编制与调试

③装配工业机器人的程序编制与调试

④焊接工业机器人的程序编制与调试

详情可咨询：库卡机器人配件