项目·干巷后视镜集团油漆喷涂流水线ABB喷涂机器人的安装和调试

㈠  喷涂机器人主要的优点：
1、柔性大
（1）工作范围大，审计可能性大。
（2）可实现内表面及外表面的喷涂。 
（3）可实现多种车型的混线生产，如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。
 
2、提高喷涂质量和材料使用率
（1）仿形喷涂轨迹**，提高涂膜的均匀性等外观喷涂质量。
（2）降低过喷涂量和清洗溶剂的用量，提高材料利用率。
 
3、易操作和维护
（1）可离线编程，大大缩短现场调试时间。
（2）可插件结构和模块化设计，可实现快速安装和更换元器件，极大的缩短维修时间。
（3）所有部件的维护可接近性好，便于维护保养。

㈡ 安装，调试：

ABB机器人安装调试的一般步骤：

1.系统信息显示了控制器和正在运行系统的相关信息，可以查看到当前正在使用的RobotWare版本和选项，控制和驱动模块的当前密匙以及网络连接等信息。

 2.以下情况下需重新启动机器人系统:

    1〕安装了新的硬件。

    2〕更改了机器人系统配置参数。

    3〕出现系统故障（SYSFAIL）

    4〕RAPID程序出现程序故障。

注意事项

ABB机器人系统可以长时间无人操作。无需定期重新启动运行的系统。