库卡KUKA机器人 库卡机器人培训高级班 工业机器人本体 可提供系统集成

培训简介

工博士机器人培训由工博士集团、工博士机器人技术有限公司、上海众坚文化传播股份有限公司、上海交通大学、哈尔滨工业大学、东华大学、上海信息技术学校等共同设立专家讲师团，实战训练团，以理论联系实操，推出工业机器人点焊，弧焊，激光焊，码垛，搬运等具体应用案例讲解，以及在航空，汽车，3C，电子等行业的具体项目实例操作，培养面向未来的，综合型的工业机器人应用人才。 

课程安排

**天：介绍（培训师和参加者）；使用 WorkVisual 编程；用WorkVisual 进行项目管理；使用 WorkVisual 编程；用 WorkVisual 编辑 KRL 程序
练习：在 WorkVisual 中编辑一个激活的项目；结构化编程；采用统一编程方法的目的；创建结构化机器人程序的辅助工具

第二天：变量和协议；以 KRL（库卡机器人编程语言）保存数据；使用简单的数据类型工作；变量和协议（显示变量）
练习：具有简单数据类型和计数循环的数组
练习：用 KRL 创建结构；枚举数据类型 ENUM
练习：用 KRL 创建枚举数据类型（子程序和函数 ）；有关局部和全局子程序方面的工作
练习：包括参数传递的子程序
函数编程
用库卡标准功能进行工作
用 KRL 进行信息编程
用户自定义信息提示的一般功能
提示信息方面的工作
练习：给提示信息编程

第三天：用KRL进行信息编程
练习：给状态信息编程
练习：给确认信息编程
练习：给等待信息编程
运动进行编程
单段运动 

第四天：系统变量方面的工作
节拍时间测量
练习：节拍时间测量和优化；系统变量方面的工作；练习：节拍时间测量和优化
中断编程
给中断例程编程
练习：中断方面的工作
中断编程
练习：中断方面的工作
制动机器人和取消运动

第五天：高级程序逻辑语言
使用 KRL 的切换函数
-简单切换函数的编程
-KRL 中的触发器编程
使用 KRL 的切换函数