三菱伺服：MR-J4-10A 伺服电机：HG-KP053 额定输出功率50W

三菱伺服 MR-J4系列新一代高性能驱动产品
三菱伺服电机MR-J4系列特点：
一、MR-J4-B(SSCNET III/H 接口)
1.通信速度为150Mbps,通信周期为0.22ms.
2.可实现长距离配线（*大总延长距离6400m：站间*大100m*64轴）
3.由于使用的光纤电缆与传统SSCNET III/H相同,因此可轻松互换
二、MR-J4W2-B/MR-J4W3-B(SSCNET III/H 接口、多轴一体伺服放大器)
1.不仅继承了MR-J4-B的同性能、多功能及便利性，还可通过1中伺服放大器驱动2台或3台伺服电机
2.与MR-J4-B相比，MR-J4W2-B节省了25%-30%的安装空间,MR-J4W3-B节省了约30%的安装空间.
三、MR-J4-A（通用接口）
1.具备标准的脉冲序列指令口及模拟电压输入指令接口
2.可在位置、速度、转矩控制等各控制模式间进行切换
3.标准支持指令脉冲频率为4MPPs