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选项介绍：
关节轴独立功能；
机器人在运动过程中，可以使某个关节轴或外轴处于独立运行模式，并具有重新标定关节轴原位的功能；
通用6轴机器人可以独立第6关节轴；
IRB2400和4400还可以独立第4关节轴；
应用示例：
连续旋转第6轴进行抛光打磨；
机器人任务过程中，外轴单独执行其他任务，节约时间；
关节轴旋转数周后，重新标定原点，节约了反转复位的时间；
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