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MultiMove[604-1]
选项介绍：
多机械单元协调运动功能；
*多支持6个运动任务；
三种常用模式：非协同模式、半协同模式、协同模式；
604-1支持所有模式；604-2支持前2种模式；
应用示例：
多机器人独立运动；
多机器人对同一个运动工件进行处理；
一机器人握持工具，一机器人握持工件，协同处理；
非协同模式
半协同模式
协同模式
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