选项介绍：
在精密的小图形处理过程中，能够补偿各个关节轴的摩擦力，从而提高机器人轨迹精度；
一般情况下，0.5mm的轨迹偏差可以缩小至0.1mm；
IRB66XX-IRB76XX效果不明显；
应用示例：
小圆切割、涂胶等应用中能显著提高轨迹精度；
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