工博士机器人生产线上下料机器人的集成如下：
ABB 机器人IRB7600、IRB4600、IRB2600工业机器人。ABB大功率机器人系列开辟了全新的应用领域，该机器人有多种版本，*大承重能力高达650kg。 IRB7600适合用于各行业重载场合，大转矩、大惯性、刚性结构以及卓越的加速性能等优良特性使这款市场主导产品声誉日隆。
IRB6650S是大功率机器人系列中的一种支架安装型机器人，具有独特的工作空间。IRB6650S机器人可作垂直或水平直线运动，向前和向下的到达距离也有所增加，使得这种机器人具有非常广的应用范围。
机器人的周边设备：
1、机器人变位机，导轨
2、冲压端拾器
3、外轴
4、冲压自动化软件：RobotPress同步软件、StampWare、StampMaster(SMS2)
5、物料仓
6、上下料输送装置
7、控制器
8、电气柜
9、视觉系统（可选用）
10、安全围栏及安全门
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