汽车车轮毂锻造铸造后会产生很多不规则毛刺，分布部位很广，其中轮辐与槽底位置处的毛刺和分型线*多，该处多弧面、加工幅度狭窄，依靠人工打磨难度大，需要多次更换刀具打磨、劳动强度大、效率低，粉尘大，且打磨不彻底，一致性差。值得庆幸的是，工博士机器人技术有限公司凭借多年的汽车领域经验，凭借着先进人工智能技术的灵活运用、先进力控分析系统的创新设计，借助世界上*先进的工业机器人KUKA和ABB,克服了种种技术难点，终实现了自动化、高精度、高效率对轮辐、槽底、轮缘等轮毂各部位进行去毛刺打磨清理。该智能打磨机器人是工博士机器人技术有限公司技术团队多年实验研究、技术整合的结晶，经过多次仿真模拟进行技术优化，规避了一切风险和不稳定因素，针对通用汽车、大众汽车、比亚迪汽车、延锋等汽配集成案例，技术成熟，是轮毂等汽车配件生产厂家提高产量和质量的*佳辅助设备。
该全自动车轮毂等汽配件智能打磨机器人：以库卡或者ABB机器人为本体，融入自主研发软件系统、先进的力控系统”，给机器人加上了“智能大脑、眼睛、触觉”，赋予了其超高的人工智能性，极大的拓展了机器人的能力，能够根据程序指令、进行高难度的动作，如：对复杂不规则曲面进行自动化高精度打磨及去毛刺：
1、对轮毂毛刺、分型线产生的位置进行了分析研究，并对其进行数千次的打磨实验，掌握了大量的经验数据，能够对各种样式、各种材质的轮毂进行数学建模、去毛刺编程设计，能充分实现编程控制、自动化打磨清理。
2、 设计了智能控制系统、智能视觉系统——这两大系统功能可分别相当于“人的大脑、眼睛”，能实时“观察测量监控”轮毂的毛刺位置、毛刺大小、加工余量，并将这些数据实时反馈给“大脑”。“大脑”通过对这些数据进行分析运算，可实时对加工路径进行纠偏和修正，边打磨边自动补偿各种误差，能充分确保轮毂铸造后残留毛刺、分型线高精度彻底去除。
3、设计了智能触觉系统——此系统功能可相当于“人的触觉”，能够根据轮毂表面受力的大小，自动调整各个加工参数，使磨轮和轮毂表面始终保持接触打磨，并且在*优的状态下高效率打磨。先进力控系统的设计，能充分保障不管轮毂的弧面、曲面多么不规则、都能和磨轮保持恒力接触，实现自动化精确打磨。
利用工业机器人针对轮毂等汽配件去毛刺打磨，主要有以下11大优势：
1、 通过编程程序控制，全自动打磨，只需1-2人辅助即可；适合多种类、多规格轮毂去毛刺打磨——加工程序支持离线编程，新种类轮毂去毛刺打磨，将加工程序离线安装即可，此过程无需停机。多品种、多样式轮毂去毛刺打磨，可保证24小时连贯性打磨，可大大提高打磨效率。
2、 通过相关案例分析得出机器人打磨去毛刺效率极高，是人工打磨的5-10倍，可替代10名工人；2台机器人组合打磨效率更高——双工位工作台转换系统、托盘式夹具的设计，实现了快速上下料；大功率电主轴为高效率打磨提供强劲的动力；自动换刀系统减少了停机换刀时间；离线编程，减少了机器人空转时间；机器人六轴设计，增加了机器人臂的高度灵活性，让打磨更加快捷迅速等等硬件和软件的设计，都为高效率打磨奠定了充分的技术支持和条件。
3、 高度智能，打磨精度极高，能彻底打磨掉轮毂铸造后残留的飞边、毛刺、分型线，无残留；能保证轮毂极高的表面质量，完全能满足民用汽车轮毂对表面美观度的高要求——三大智能软件的设计，赋予了机器人超高的人工智能性，能够始终对被加工位置路径进行精确跟随，分析毛刺、分型线的加工余量，实时修正打磨路径，实现一边打磨，一边对轮毂各处的铸造误差、加工误差进行自动补偿，能够充分确保毛刺彻底去除、无残留。
4、 轮辐、槽底、轮缘、轮辋、气门孔等各个位置飞边毛刺分型线都能高精度去除，打磨完成率为100%，打磨后无需人工再处理——根据轮毂被加工位置幅度定制刀具与夹具，刀具能深入到轮毂的各个位置对其打磨，不留死角，打磨完成率为100%，机器人打磨后，无需再进行人工处理。
5、 轮毂一次性装夹即可去除所有位置毛刺、飞边、分型线——机器人采用六轴设计，机器人臂高度灵活、作用范围大，轮毂一次性装夹所有位置都能打磨到。且设计有12工位伞形刀库；根据毛刺的位置，机器人会自动选取相应的刀具，实现对轮毂各个位置的毛刺打磨清理；整个过程，无需人工换刀。
6、 通过工博士特有的技术专利设计：自动排屑、0粉尘，可打造一个绿色环保健康的车间环境——为机器人设计了自动排屑系统，打磨所产生的金属粉尘可通过本系统自动排出，且排放到指定位置，无需人工清理，可保证车间0粉尘，保障车间人员的身体健康。
7、 刀具损耗少，单个轮毂打磨成本低，经济省钱——通过程序控制打磨，且有力控系统对打磨路径进行实时修正，能精确的控制打磨参数，有效避免了磨轮的无效损耗，大大减少了磨轮的消耗量。相比人工打磨，能减少30%-50%的刀具磨损量。刀具采用金刚石磨轮，能够在高速条件下对轮毂进行批量打磨，单个轮毂打磨刀具损耗少、打磨成本低。
8、 性能稳定，使用寿命长，可达数十年——机器人采用国外著名品牌库卡或者ABB机器人为本体，质量保证，性能稳定。只要适当保养，使用寿命可达数十年。售后誉洋会持续提供高性价的刀具和易损件，充分保证机器人的使用年限。
9、 极速上下料，可将轮毂的去毛刺打磨效率提高30%-50%——设计了双工位工作台转换系统（即工件交换轴）和托盘式夹具。工件交换轴可控制托盘180度旋转4-5秒内即可完成新、旧轮毂的加工交换，无需停机；上下料只需更换托盘即可，替代传统停机拆卸夹具上下料的方式，大大减少上下料时间，能实现极速上下料，大量实验证明可提高30%-50%的打磨效率。
10、 铝合金、钢、铁、复合材料等各种材质的轮毂等汽配件，都能高效率打磨——打磨工具采用国外进口优质金刚石磨轮和刀具，质量上等，具有极高的刚性，能够轻松打磨高硬度钢铁、铝合金打磨更不是问题。
11、可用于对大型轮毂去毛刺打磨——可为机器人增加整体移动第七轴、桁架，为工件设计刚性转台，大幅度拓展机器人加工范围，完全能满足大型轮毂的去毛刺打磨需求。
12、系统集成、联动性好——能和其他轮毂加工设备之间通讯，实现无缝链接，组成智能生产线，提高效率，节约成本！
适用范围：
1、（铝合金、钢、铁、复合材料）民用汽车轮毂、工程车辆轮毂、摩托车轮毂、轮圈等去毛刺、飞边、分型线打磨清理；
2、汽车发动机缸体、缸盖、飞机发动机涡轮叶片、航空发动机零部件、航空发动机涡轮盘、风电叶片、螺旋桨桨叶、船用发动机缸体、船用曲轴、挂舵臂、大型船用泵阀、系缆柱等去飞边、毛刺、披锋、分型线、冒口打磨清理；
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